湖北三峡库区晚熟脐橙不同海拔果实品质变化及枯水防控技术研究

以湖北三峡库区秭归地区不同海拔伦晚脐橙（Citrus sinensis Osbeck ‘Lane late’ Navel）果实为试验材料，探讨了湖北三峡库区晚熟脐橙果实枯水防控栽培技术，进行了晚熟脐橙种植区域布局研究，结果表明，在湖北三峡库区，江南晚熟脐橙适宜区域化种植在海拔360 m以下，江北在海拔350 m以下。在适宜范围外，随海拔升高，晚熟脐橙果实品质下降，可食率、果汁率降低，酸下降快，化渣性变差，果实枯水加重。其次，探讨了晚熟脐橙果实枯水防控生产技术，冬季套袋试验效果好，果实枯水比率控制在5%以下，显著低于对照果实（枯水率50%），可有效减轻和防止晚熟脐橙果实枯水，而且套袋果实外观好，品质优。覆膜技术效果其次，果实枯水比率可以控制在20%以下，而且该技术简便、劳动量小且成本较低，可以在生产中应用。     

“贵长”猕猴桃花粉直感效应研究

为了探讨不同授粉树对“贵长”猕猴桃着果率及果实品质的影响,进而为科学选配授粉树提供依据,从贵州省水城县及修文县选择18个不同品种(株系)授粉树,比较花粉性状并保存花粉,在“贵长”猕猴桃雌花盛花期时进行人工授粉,比较不同花粉授粉下的果实品质差异。结果表明,“贵长”猕猴桃在单果质量、种子数、种子质量、种子大小、果形、可溶性糖含量、可滴定酸含量、可溶性固形物含量、维生素C含量、可溶性蛋白含量以及干物质含量方面均表现出明显的花粉直感效应,而果皮茸毛未表现出花粉直感效应。猕猴桃单果质量受种子数、种子大小、种子质量及其他因素共同影响。多数情况下,高倍体作为父本表现出高着果率。在供试雄株中,“GX1”和“GX12”给“贵长”猕猴桃授粉的综合表现较好,适合作为“贵长”猕猴桃的配套授粉树。     

品种名称:齐研矮粉

栽培历史:齐齐哈尔引入,吉林省陆地种植多年。分布区域:齐齐哈尔地区种植广泛特征特性:植株为直立类型,皱叶。中熟品种,抗逆性为中强。栽培要点:露地可以无支架栽培,3月中旬温床播种,4月移苗,5月中旬定植。栽培省工但不密植,果实品质优良。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

TCD燃烧系统对柴油机燃烧和排放性能改善效果的试验研究

为探究道依茨TCD2015柴油机上配备的导流燃烧系统(简称TCD燃烧系统,T表示涡轮增压器,Turbocharger,C表示进气中冷,Charge air cooling,D为柴油颗粒捕集器,Diesel particle filter)对改善柴油机燃烧性能和降低污染物排放的效果,采用单缸机试验对TCD燃烧系统在不同转速、负荷和过量空气系数下的燃烧和排放性能进行研究。试验结果表明不同工况下TCD燃烧系统燃油消耗率和Soot排放量均低于传统ω燃烧系统,燃油消耗率最大降幅为7.01%,Soot排放量最大降幅为86.67%,且低过量空气系数(1.2～1.6)下TCD燃烧系统仍具有较好的性能。为揭示TCD燃烧系统改善油气混合促进燃烧的机理,采用AVL Fire软件建立了柴油机性能仿真模型。计算结果表明,TCD燃烧系统的环状凸起结构将燃油导向内外两室,从而促进了缸内燃油发展过程,燃油当量比大于4的浓混合气区域燃油质量比例相比ω燃烧系统降幅最大为9.75%,活塞下移时TCD燃烧系统内油束撞击浅盘侧壁形成撞壁射流扩大了燃油扩散面积,从而改善了缸内油气混合质量,燃油当量比小于1的均匀混合气区域燃油质量比例相比ω燃烧系统降幅最大为7.45%,因此TCD燃烧系统能够有效改善柴油机的燃烧和排放性能,可应用于柴油机高负荷和低过量空气系数工况综合性能提升。研究结果可为柴油机燃烧系统开发和改进提供参考。     

黑胫病菌（Leptosphaeria biglobosa）在油菜叶片和茎中的侵染过程观察

为明确黑胫病菌（Leptosphaeria biglobosa）在甘蓝型油菜叶片和茎中的侵染及扩展过程，利用绿色荧光蛋 白（GFP）标记的黑胫病菌株接菌油菜叶片，利用激光共聚焦显微镜观察菌株在油菜叶片和茎中的侵染过程。结果 表明，接种油菜叶片7 h后，分生孢子萌发并长出芽管；17 h后，芽管侵入气孔；24 h后，分生孢子全部萌发；36 h后萌 发的芽管形成菌丝；120 h后，菌丝在叶片表皮细胞间隙蔓延，并侵入叶肉细胞。13 d后，菌丝侵入茎部皮层组织； 15 d后，菌丝在皮层细胞间隙蔓延，并侵染至茎表皮；21 d后，菌丝侵染至维管组织；23 d后，菌丝侵染至茎韧皮部； 25 d后，茎导管被侵染，并向木质部扩展。本研究发现的L. biglobosa 在油菜叶片和茎中的侵染过程，可为油菜与黑 胫病菌互作的研究、黑胫病致病机理及防治提供参考。     

小麦生长发育后期高产栽培技术

针对小麦生长发育后期面临的主要问题,总结近年来农业生产管理实践经验,分别从浇扬花灌浆水、病虫害防治、防止倒春寒和预防干热风等方面提出管理建议,以期为小麦后期管理提供参考,促进小麦增产增收。     

不同时期黄化处理对夏黑葡萄成花及果实品质的影响

为了探索一年两熟栽培条件下叶片黄化处理对二季夏黑葡萄成花和果实品质的影响,在夏季果实采收后,树体恢复5周进行黄化处理,模拟葡萄自然休眠,观察其成花率、结果率并测定果实品质。本研究设7月21日、8月1日和8月12日3个时期进行黄化处理。结果显示:8月12日黄化处理的成花率和结果枝率显著高于其他2个时期,8月1日次之,7月21日最低;可溶性固形物含量、固酸比、纵横径和单果质量8月1日黄化处理的显著高于其他2个时期,且不同时期黄化处理差异性显著;花青素、总酚的含量8月12日黄化处理的显著高于其他2个时期;果实花青素含量8月12日处理显著高于其他2个时期。综合成花率与果实品质两方面,以8月12日进行黄化处理效果最佳。     

梨树夏季管理技术

夏季新梢迅速生长,叶片大量形成并停止生长;根系生长进入旺盛期,第二次生长高峰出现;幼果胚乳发育,果肉细胞分裂,果实体积增加,花芽进入形态分化时期。管理的重点内容有:1防治病虫危害梨树的病虫害种类较多,要高度关注食心虫、梨木虱及蚧类,以及白粉病、轮纹病、黑斑病、炭疽病的发生情况,适时用药控制,以减轻危害。     

次磷酸钾对荔枝果实品质及采后贮藏特性的影响

以海南‘妃子笑’荔枝为材料，探究了采前喷施次磷酸钾对果实品质及采后贮藏特性的影响。结果表明，与对照相比，采前喷施次磷酸钾提高了单果重和坐果率，有利于增加产量；提高了果皮颜色参数a值和花色苷含量，促进果皮转红；提高了果肉可溶性固形物含量和固酸比，改善了果实品质。同时，次磷酸钾处理提高了荔枝中黄铜和总酚含量，降低了采后褐变指数，说明次磷酸钾处理在荔枝的采后贮藏过程中，可以增加果实的耐贮性。