城市景观中的健身步道设计——以北京望京区域为例

简述了城市景观中健身步道发展的历史与现状。应用文献分析、结合实地调研,根据规划设计原则,以北京望京地区为例,分析其现有健身步道系统存在的问题,以公众健身需求为基础,重新规划整合该地区景观资源与健身步道,以期为该区域城市规划管理服务提供参考。     

森林经营规划及培育研究

通过对森林经营规划的原则及作用进行分析,提出了森林培育的具体方法,以期保护森林生态资源,促进经济与环境的协调发展。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。     

舜帝公园植物认知游线规划及植物认知导游图制作

舜帝公园是运城市知名的综合性园林公园,园中植物资源丰富,是运城学院园林专业的植物实习基地,也是运城市中小学生和植物爱好者的乐园,但园中道路蜿蜒曲折,因此规划一条合理的植物认知游览路线显得尤为重要。本研究首先对舜帝公园的植物种类进行了调查,依据尽可能多地包含园中植物种类且植物长势较好的原则,依托园内现有道路规划出2条植物认知游线,最后综合运用CAD、PS等软件完成植物导游图的制作。通过本研究,以期一方面可以服务于有关人员的植物认知,另一方面可以为园林游线设计提供一种全新的思路,即游线设计初期把服务于植物认知作为设计原则之一。     

乡村振兴背景下推进湖南怀化果品品牌整合路径探析

品牌是农业竞争力的核心标志,是现代农业的重要引擎,更是乡村振兴的关键支撑:一个品牌可以带活一个产业,富裕一方百姓水果业作为湖南省怀化市优势主导产业,已成为推动怀化市经济发展的支柱产业。打造怀化市果品区域公共品牌不仅有助于优化组合区域资源,提升区域产品的市场竞争力和溢价能力,也有利于提升区域产品的市场知名度和美誉度,提高果业生产经营者的收入。通过分析怀化市果品品牌建设现状、存在问题,探讨了推进怀化市果品区域公共品牌整合的实现路径,提出了明确品牌发展定位、实施四大行动计划、构建果品区域公共品牌整合政府支持体系、发挥协会主力军作用等较为具体的意见,以期做大做强区域公共品牌,实现水果业高质量发展。     

带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究

以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

生态规划在园林景观设计中的应用

当前,人们对城市环境要求逐渐提高,园林景观设计是改善城市面貌的重要方式,生态化园林景观设计思维逐渐受到人们的重视。首先阐述了生态规划理念的概念及生态规划应遵循的原则,探讨了园林景观设计中生态规划的应用,并就园林景观中生态设计的发展进行展望。