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基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人
遍历路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。 相似文献
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54.
本文重点研究的是基于乡村振兴战略背景下,岭南乡村地区如何抓住政策机遇实现创新性
旅游开发,在整合现有乡村旅游开发的基础上,进一步推进岭南荔枝文化的旅游开发,通过文化娱乐
与旅游开发、文化整合与规划发展、文化风俗与创意发展路径,旨在为岭南荔枝文化的旅游开发寻找
一条新型的特色发展之路。 相似文献
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乡村振兴战略是解决我国“三农”问题的一项重大战略决策,乡村生态文明建设是我国生态
文明建设的重要组成部分,乡村生态文明建设是乡村振兴战略的题中应有之义,因而,建设美丽乡村
是改善当前农村发展现状,致力于乡村振兴,实现人与自然和谐发展,不断满足乡村人民美好生活需
求的重要路径。 相似文献
57.
基于REE示踪的土壤团聚体破碎转化路径定量表征 总被引:1,自引:0,他引:1
土壤团聚体破碎转化路径是坡面侵蚀过程研究的难点问题之一。目前团聚体破碎转化路径的定量表征仍不明晰,一定程度上限制了土壤侵蚀过程中泥沙分选搬运机制的深入研究。基于大样带调查选取6种不同质地的典型农耕地土壤为研究对象,结合稀土元素(Rare Earth Elements,REE)示踪方法,综合分析不同粒径土壤团聚体(5~2,2~1,1~0.5,0.5~0.25,<0.25 mm)和不同径流扰动周期(24 h,7天)对REE吸附和解吸能力的影响,探究REE示踪不同粒径土壤团聚体破碎转化的可行性,定量表征了土壤团聚体破碎转化路径。结果表明:REE与土壤团聚体的实际吸附浓度低于施放浓度,2~1,1~0.5,0.5~0.25,<0.25 mm土壤团聚体的REE吸附浓度与黏粒含量呈显著正相关(P<0.05);径流扰动影响对吸附于土壤团聚体的REE解吸作用十分微弱,解吸浓度仅占REE实际吸附浓度的0.001%~0.139%。5~2,2~1,1~0.5,05~0.25,<0.25 mm土壤团聚体经过湿筛后向各粒径转化的路径基本相同,向<0.25 mm微团聚体转化为土壤团聚体破碎的主要路径。相较于粉粒、黏粒含量较高的土壤团聚体,砂粒含量较高的土壤团聚体向1~0.5,0.5~0.25 mm粒径的转化贡献率整体偏低。基于REE示踪得到的>0.25 mm各粒径团聚体质量整体被低估,低估范围为-27.96%^-11.08%;而<0.25 mm团聚体质量则被高估,高估范围为3.65%~22.73%。基于各粒径土壤团聚体的REE量化值建立了校正关系,可将计算相对误差降低至0.04%~16.24%。 相似文献
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在现代化社会的发展中,养殖业是重要的发展领域,对我国经济水平的提升有巨大的影响,并得到我国政府及相关部门的重视,积极鼓励农户参与到养殖业的发展中,逐渐扩大我国养殖业的发展规模,还可提升农户的经济水平。但是,在养殖业的发展中,还是会众多因素的影响,而阻碍养殖业的发展,其中最急需解决的问题就是规划猪场粪便废弃物的处理与综合利用,资金投进不足、设备、技术落后、养殖场环保意识淡薄等,严重污染着周围环境与水源。因此,还需相关部门加大监管力度,结合实际情况制定完善的管理制度与措施,既可以促进我国养殖业的稳定发展,又维护生态平衡,为人们营造良好的生活环境。 相似文献
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构建现代农业产业体系是乡村振兴战略背景下突破陕西经济发展质量阻滞因素的主要抓手。基于对陕西三大区域现代农业产业体系发展的现状及问题的分析,提出以数字农业重构产业组织形态,提升农业产业体系质量;以特色种养牵引传统农业结构调整,融合现代农业三大体系;以龙头企业壮大农业产业规模、拓展产业链,聚合产业功能;以供给侧结构改革倒逼产业政策调整,助推农业产业体系发展等路径,以期为提高省域经济发展质量,助推陕西经济社会健康协调发展提供参考。 相似文献