基于联合仿真技术的整车主动悬架建模及平顺性仿真分析

本文以车辆动力学为理论依据,以多软件联合仿真技术为手段,结合某型轿车的参数,在ADAMS/Car环境中建立了整车多刚体系统动力学模型,并通过ADAMS/Control模块将整车的多刚体动力学模型导入到EASY5环境中,与EASY5环境下建立的主动悬架的液压系统构成了整车主动悬架的系统的动力学模型;在MATLAB/Sirnulink环境下建立了整车的分散模糊控制模型,应用三个软件的联合仿真实现了整车虚拟样机的平顺性仿真.多软件联合仿真技术为主动悬架的建模和仿真提高了新的解决思路.     

轻便型摩托结构动态分析计算模型

运用模态综合技术，建立了计及轻便型摩托车身弹性的具有１０个自由度的整车“刚－弹”组合力学模型；同时，为了检验车体弹性对整车振动的贡献。又建立了一个不计车体弹性的具有５个自由度的整车“刚－刚”组合力学模型。     

铁路客车结构大变形碰撞特性的仿真研究

应用动态大变形非线性有限元法对铁路客车整车的大变形正面碰撞过程进行了计算机模拟。在合理简化的基础上建立了整车有限元模型；运用PAM-CRASH软件的并行算法，通过计算机模拟，预测了某铁路客车在正面碰撞过程中的变形位置和变形形式，得到了车体碰撞过程的位移、速度、作用力、以及能量与时间的关系曲线。模拟结果表明，碰撞时间为0.15s。变形集中在车辆前部1/10内，车辆主体几乎不变形。采用多个CPU进行并行计算，结果表明，对于客车的正面碰撞问题采用并行计算非常必要。     

液罐车稳定性最优控制仿真

针对重型液罐车在紧急避障或转弯时液体和车体相互耦合作用引发的侧翻危险,用势流理论建立液体晃动控制方程并求解液体晃动力和力矩,结合半挂车刚体模型,将液体晃动模型统一到液罐车整车模型中。在鱼钩工况下,对比分析装载等质量液体和固体在激励作用下对罐车稳定性的影响。在非稳态因素影响下,设计了最优控制策略,并进行TruckSim/Simulink 联合仿真分析。结果表明:最优控制策略提高了车辆的鲁棒性,对增强液罐车的稳定性具有指导意义。     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明：模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

独立新风空调系统的模糊控制方法研究

根据独立新风系统的结构,对独立新风系统的表面冷却器和房间进行了数学建模,同时设计了独立新风空调的模糊控制方法,并在Matlab软件下进行仿真.结果表明,与传统比例积分微分(Proportion integration dif-ferentiation,PID)控制方法相比,在模型不确定性的适应性、稳定性以及节能性方面,模糊控制方法比PID控制方法性能要好,能够很好地应用在独立新风空调控制系统中.     

纤维热压机模糊控制模型的研究

基于模糊控制理论，论述了纤维板热压机模糊控制模型的建立原理及其方法，并给出应用实例。     

电动汽车悬架优化设计及操纵稳定性分析

以某电动汽车麦弗逊式前悬架为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS/Car建立悬架系统虚拟样机试验模型,得出双轮同向激励下的仿真结果;选用改进型非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架系统进行多目标优化,得到定位参数Pareto最优解集,表明悬架结构设计的合理性。将优化前后的麦弗逊悬架仿真装配到整车中进行转向回正性试验,得出操纵稳定性仿真曲线。结果表明,优化后的悬架系统运动特性良好,有效提高了整车的操纵稳定性。     

模糊控制理论在特种养殖中的应用

将模糊控制理论应用到特种养殖中，阐述了模糊控制在单片控制系统中的实现方法，介绍了由多个集成温度传感器、模拟开关，A／D转换器ICL7109组成的多点数据采样电路、显示接口电路以及由译码器组成的可控硅驱动控制电路。     

DG3500B型电动环卫车碰撞分析与改进

电动环卫车以电能作为动力源,在城市环卫工作中应用广泛。但电动环卫车在路上行驶时存在安全隐患,发生碰撞时会导致环卫车的驾驶室发生变形,对驾驶员造成伤害。本研究对电动车的整车进行建模,并对模型进行了40%偏置的正碰仿真试验。试验表明电动车在碰撞后车体的前侧部位、前围板、前保险杠管发生了变形。在电动车出现弯折部位增加加强筋,在车架前端增加缓冲装置,对改进的模型再次进行仿真,提高了整车40%偏置正面碰的性能。使驾驶室的入侵量减少了125.676mm,碰撞时的加速度峰值降低了0.032g,提高了电动环卫车的安全性能。     

纤维板热压机模糊控制模型的研究

基于模糊控制理论,论述了纤维板热压机模糊控制模型的建立原理及其方法,并给出应用实例     

基于Simulink设施农用机械多源动力系统设计及能量管理仿真

针对小型纯电动设施农用机械在较大功率工况作业受动力电池比能量限制的问题，设计一种以电网电源为主，小容量动力电池和小型增程器为辅的多源动力系统驱动方案。结合设施农业实际的作业需求，采用规则控制策略和模糊控制策略结合的能量管理方法，基于Simulink建立系统模型进行仿真分析。结果表明：在中载作业中，模糊控制下的小容量动力电池和小型增程器可以满足续航需求，动力系统中动力电池质量相较于纯动力电池供电系统降低了48%，体积降低了35%；在重载作业中，作业相同时长，多源动力系统的动力电池质量相较于无模糊控制的多源动力系统降低了70.25%，体积降低了66.82%，相较于纯动力电池供电系统降低了86.48%，体积降低了83.1%。本文为小型纯电动农用机械受到动力电池质量和体积大的约束问题提供一种解决思路。     

一类非线性系统的一种混合控制方法

对一类非线性系统进行简化处理，将系统在平衡点处进行线性处理，在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0，在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法，在偏差大于e0时使用模糊控制算法，能够较好地实现对一类非线性系统的控制。     

应用虚拟仿真软件ADAMS进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型。对半挂汽车列车转弯制动进行了仿真分析，并在仿真分析时考虑了感载比例阀与气压制动管路传递特性的影响，仿真分析结果与理论分析一致。     

基于EASY5的汽车自动变速器换挡品质分析

利用传动系建模和仿真软件EASY5．建立了自动变速器动力换挡的变速器模型和整车动力学模型，通过对自动变速器换挡各阶段的分析，建立了相应的动力学方程，并探讨了换挡过程中输出转矩的变化．在分析自动变速器换挡系统的基础上，对自动变速器动力换挡的过程、寓合器切换对换挡品质和整车动力性的影响进行了分析．确定了影响自动变速器换挡品质的因素．提出了改进换挡品质的方法．     

基于PLC的灌溉压力控制系统研究简

为了提高农田灌溉系统的自动化程度和资源的利用率,设计了一套以参数自整定模糊控制算法为技术基础的变频灌溉控制系统.由MATLAB/SIMULINK建模仿真得到的适合本系统的模糊控制算法与PLC、变频器、触摸屏和远传压力表等相结合实现变频灌溉.试验结果表明:相比于传统灌溉方式,采用模糊控制算法的变频灌溉控制系统运行安全稳定,能够快速稳定在设定压力值,且压力误差不超过2%.同时,系统节能效果显著,也节省了大量的劳动力,对于实际应用有一定的参考价值.     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合，设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识，采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单，有效的非线性控制作用，又具有神经网络的自学习，自适应能力。     

基于PLC的灌溉压力控制系统研究

为了提高农田灌溉系统的自动化程度和资源的利用率,设计了一套以参数自整定模糊控制算法为技术基础的变频灌溉控制系统.由MATLAB/SIMULINK建模仿真得到的适合本系统的模糊控制算法与PLC、变频器、触摸屏和远传压力表等相结合实现变频灌溉.试验结果表明:相比于传统灌溉方式,采用模糊控制算法的变频灌溉控制系统运行安全稳定,能够快速稳定在设定压力值,且压力误差不超过2%.同时,系统节能效果显著,也节省了大量的劳动力,对于实际应用有一定的参考价值.     

灰色双向差分建模在作物产量预测中的应用

本文讨论了灰色系统GM（1，）模型建模方法的不足，并从数学上导出了一种新的灰色建模方案，把它应用到作物产量的预测中，同样取得了良好效果。     

基于液位控制的不同算法研究

随着工业的发展,液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛,为保证生产过程的安全,效益等对液位控制的精确要求,传统PID控制和模糊控制在液位控制中都有应用。根据不同情况下对液位控制的要求,选择最适合的控制方法,本文以双容水箱的液位控制模型为研究对象,将传统的PID控制和模糊控制进行比较,观察到传统PID控制措施简便,但超调量大,趋于稳定状态所需时间长;模糊控制超调量小,趋于稳定状态所需时间短,但设置模糊控制规则所需时间长,模糊控制鲁棒性强。