蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究

针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。     

夏谷需肥规律的研究

夏谷一生中及各器官干物质积累动态均有一个直线增长期。幼茎离乳后就可吸收一定量的氮素,出苗后第18天和第48天为吸氮的高峰期,对磷、钾素的吸收动态大致与氮相似,唯吸收磷的直线增长期稍早于氮;对钾的吸收则在出苗后第64天方达到最大值。夏谷抽穗后,其穗部氮、磷的含量与茎叶及根部氮磷含量呈负相关。在目前生产条件下,增施氮、磷肥是提高旱薄地夏谷产量的主要途径。     

FDR土壤湿度传感器的温度补偿模型研究

为提高FDR土壤湿度传感器在不同温度环境下测量土壤含水率的精度,设计了一套以STM3 2 F1 0 3 RBT6为核心控制单元的温湿度测量系统。利用该系统对不同温度和含水率的土壤样本进行温湿度信息采集,并运用多传感器数据融合技术及二元回归分析法对采集到的信息进行处理;根据最小二乘法原理,建立了FDR土壤湿度传感器的温度补偿模型。将该补偿模型运用到测量系统中进行验证,结果表明:在测量土壤含水率时,采用该补偿模型后的测量系统能有效降低对土壤温度的敏感性,实现土壤含水率的准确测量。     

电动机的节能技术

1选用节能电动机Y系列三相异步电动机是全国统一设计的新系列小型鼠笼转子电动机。Y系列电动机效率较高,全系列加权平均效率为88.27%,比JO2系列高0.41%,起动转矩比JO2系列平均提高30%,因此有利于用户既满足对起动转矩要求高而又可选用容量较小的电动机。这有利于提高节电效果。2合理选择电动机容量一般电动机负载的系数在0.5～1范围内为高效区。电动机容量要根据生产机械需要的功率来决定。但实际中往往会出现“大马拉小车”的现象,由于容量选择不合理,使电动机经常处于轻载状态,致使功率因数降低,增加线路损耗。所以要根据不同负载合理…     

富硒灵芝的研究进展

从富硒灵芝的制备、性质研究和功效研究三方面系统地介绍了灵芝富硒这一领域的研究进展,以期对进一步的研究和应用有所借鉴.     

香蕉串果夹持机构设计与试验

目的 香蕉收获机械装备需要承担大质量蕉串,设计一种夹持机构在保证动作灵活有效的同时,具有较高的强度和可靠的夹持力。方法 提出一种用于采摘香蕉的内掌带钉抱掌夹持机构,对影响抱掌夹持力的不同组合因素进行了夹持效果测试,搭建了夹持试验平台。选择影响夹持效果的气缸压力、钉子数量和钉子排列方式3个主要因素,采用单因素试验和响应曲面法进行夹持力效果测试。结果 在气缸压力试验中,当气缸压强为0.4 MPa时,对应的拉力为500 N左右,最接近蕉柄和抱掌之间的最大静摩擦力,可以稳定夹持。在钉子排列方式的试验过程中,矩形可承受的摩擦力最大,为800 N,大于蕉柄和抱掌之间的最大静摩擦力,可以获得稳定的夹持效果。在钉子数量的试验过程中,钉子数量分别为8和10个时获得的拉力比较接近,原因可能是香蕉柄不是规则的圆柱形,导致圆形抱掌上的钉子未必全部扎进蕉柄内,钉子数量为8或10个时,只有6个钉子扎进蕉柄进行有效的夹持;钉子数量超过10个时,拉力不升反降,出现该现象的原因可能是钉子越多,出现互相干扰的现象越严重,导致有效钉子的数量不升反降。结论 影响夹持机构夹持力效果的因素：气缸压力>钉子排列方式>钉子数量,最佳参数组合：气缸压强0.4 MPa、钉子数量10个、矩形排列方式。本文为平地蕉园香蕉收获机械装备关键部件夹持机构的设计提供了理论参考。     

基于独立成分分析结合遗传算法的电子鼻蜜源检测特征信号挖掘

针对交叉敏感性传感器阵列电子鼻图谱含样品信息全、噪声杂、信号冗余等特点,该文根据盲信号处理原理,利用独立成分分析提取油菜蜜、椴树蜜、洋槐蜜电子鼻交叉信号中不同性质分离的独立信号。将各蜜源样本电子鼻信号矩阵延响应时间轴方向展开,统一了各样品间独立成分分解顺序的一致性,并保持了混合信号矩阵中蜂蜜样本的排序。根据不同独立成分数分离信号所带来的蜜源分类效果,8个独立成分为最优成分数。结合遗传算法筛选出各独立成分中代表蜜源样本间差异而无重复信息的特征响应点20个,来富集蜂蜜样本间的整体电子鼻差异信息,并发现大部分集中于信号的吸附阶段,少量出现于解析附阶段。油菜蜜、椴树蜜、洋槐蜜蜜源判别模型采用支持向量机算法建立,通过比较原始信号、电导变化最大值、主成分分析（principal component analysis, PCA）、独立成分分析（independent component analysis, ICA）、独立成分分析结合遗传算法（genetic algorithm, GA）这5种信号处理方式,发现ICA结合GA的特征信号挖掘效果最优,预测集判别率（95.0%）最高,其中油菜蜜、椴树蜜、洋槐蜜的预测集判别力分别为24/25、16/17、36/38;且与训练集判别率（96.3%）最接近,说明模型稳定性高、泛化能力强。结果表明该方法可以准确提取电子鼻信号中能代表蜂蜜蜜源差异信息的特征信号,并在保证蜜源分类效果的前提下,大幅减小电子鼻信号的数据量。该研究为去除电子鼻交叉信号中的冗余成分,并挖掘掩藏其下的差异信息提供了很好的指导意义,同时也拓宽了ICA的应用范围。     

感官分析技术在果汁产品中的应用研究进展

与理化、微生物分析技术不同,感官分析技术是一门以“人”为仪器,对样品及人群间的相对差别进行比较和测量的分析技术。本文从分析型与情感型感官评价两个方面,系统性地对该技术在果汁饮料中的感官质量特征评价、配方设计与优化、不同加工与储存方式对果汁的货架期及质量稳定性的影响,以及产品的喜好与接受性测试等方面的重要研究应用进行了梳理和分析,展望了该技术在果汁饮料中的广阔应用前景,并为我国果蔬产业科学利用感官分析技术,紧密结合市场和消费者需求,高效实现工业化和品牌化时期的跨越式发展提出了建议。     

应用电子鼻判别西湖龙井茶香气品质

根据电子鼻工作原理与西湖龙井茶香气特征,探索利用电子鼻判别西湖龙井茶等级的方法。该研究提出顶空瓶内茶水直接混合的香气制备法,增强电子鼻响应信号、减少人为冲泡误差;合理选择电子鼻顶空进样及信号采集参数,提高香气指纹图谱信噪比;采用不同等级茶样循环交叉排列采集,增加传感器的适应性,剔除仪器系统误差;经校正集与预测集的样本划分,提高模型建立的可靠判别样本集。利用软独立建模分类法（SIMCA）建立不同等级西湖龙井茶判别模型,等级分类正确率高达95%以上,实现了西湖龙井茶的智能分等分级。     

深黄被孢霉菌粉的主要营养成分及其调节血脂作用

为探讨直接应用深黄被孢霉菌粉调节血脂的效果及其营养基础,采用常规分析方法对菌粉进行了主要营养成分分析,并按照卫生部《保健食品功能评价和检验方法》进行了调节血脂功效的动物实验,结果显示:该菌粉含有66.9%不饱和脂肪酸,47.2 mg/gγ-亚麻酸,3.83 mg/g维生素E及35.3μg/g微量元素硒。高剂量的菌粉使喂饲高脂饲料大鼠的血清总胆固醇(TC)浓度明显低于空白对照组和溶剂对照组,血清甘油三酯(TG)浓度明显低于溶剂对照组,血清高密度脂蛋白胆固醇与总胆固醇的浓度比明显高于空白对照组;且均具有显著性差异(P<0.05)。表明深黄被孢霉菌粉富含γ-亚麻酸、维生素E和微量元素硒,具有调节血脂的作用,可作为一种经济的亚油酸和γ-亚麻酸等多不饱和脂肪酸的补充途径。