电动汽车悬架优化设计及操纵稳定性分析

以某电动汽车麦弗逊式前悬架为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS/Car建立悬架系统虚拟样机试验模型,得出双轮同向激励下的仿真结果;选用改进型非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架系统进行多目标优化,得到定位参数Pareto最优解集,表明悬架结构设计的合理性。将优化前后的麦弗逊悬架仿真装配到整车中进行转向回正性试验,得出操纵稳定性仿真曲线。结果表明,优化后的悬架系统运动特性良好,有效提高了整车的操纵稳定性。     

基于NSGA-Ⅱ的汽车悬架优化设计及振动分析

为了改善燃油车改装为电动汽车的振动问题,以某电动汽车麦弗逊前悬架为研究对象,利用动力学软件ADAMS/Car,建立悬架系统仿真试验模型,得出双轮同向激励下的仿真结果。与实验数据相比,对不满足设计要求的参数,采用改进型非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ进行多目标优化,得到Pareto最优解集,表明悬架结构设计的合理性。再对整车进行动态仿真分析并优化,结果表明该悬架能有效提高整车的振动特性。     

汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法时汽车麦克弗森滑柱式悬架进行研究,根据结构特点建立其多刚体模型,进行了理论分析和计算机仿真。分析及算例结果表明．所建立的多刚体模型精确,采用的拉格朗日方法易行,仿真精度较高,是汽车悬架精确分析的理想方法。     

林区筑路施工车辆悬架系统仿真试验与优化

以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线.并以主销偏置距为优化目标,对各参数进行了仿真试验分析与优化.结果表明,通过对林区筑路施工车辆的仿真试验分析,可切实改善该车辆的动态特性,提高车辆悬架系统设计的精度与效率,从而提高林区筑路施工车辆的行驶平顺性.     

基于EASY5的汽车自动变速器换挡品质分析

利用传动系建模和仿真软件EASY5．建立了自动变速器动力换挡的变速器模型和整车动力学模型，通过对自动变速器换挡各阶段的分析，建立了相应的动力学方程，并探讨了换挡过程中输出转矩的变化．在分析自动变速器换挡系统的基础上，对自动变速器动力换挡的过程、寓合器切换对换挡品质和整车动力性的影响进行了分析．确定了影响自动变速器换挡品质的因素．提出了改进换挡品质的方法．     

电磁振动排种器排种盘子系统的建模和模态分析

本文采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS建立电磁振动排种器排种盘子系统的仿真模型,并用 ADAMS/Vibration模块对仿真模型进行模态分析,求出系统的固有频率,并验证了仿真模型的正确性,为后续的排种盘子系统的结构参数优化设计奠定了基础.     

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS／hydraulic液压模块进行可视化建模．在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究．在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响．     

基于改进占空比扰动法的光伏系统的研究

针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性.     

挖坑机执行机构的动力学分析及仿真研究

采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。     

应用ADAMS/car设计汽车悬架

在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架的三维模型,分析悬架参数在汽车行驶中的变化。依据ADAMS/insight,对ADAMS/car建立的模型进行悬架系统的优化求解,得到悬架系统的优化解。     

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析

基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-754拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-754拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。     

基于ADAMS/CAR的某方程式赛车双横臂悬架刚度计算

提出了一种新的方程式赛车双横臂悬架刚度的计算方法,同时应用虚拟样机软件ADAMS/CAR建立方程式赛车悬架系统模型,对双横臂悬架刚度随车轮上下跳动的变化进行动态仿真分析。计算结果与仿真结果的一致性表明此刚度计算方法行之有效,该方法为方程式赛车偏频、悬架线刚度、侧倾角刚度、运动比的计算及确定提供了一般性的解决途径。     

基于刚柔混合模型的船用柴油机轴系动态特性研究

为了精确分析轴系运行工况下的动态响应特性,应用有限元技术与多体动力学理论对船用6300C型柴油机轴系的动态特性进行了研究。首先建立柴油机轴系各零部件的刚体模型,利用ANSYS软件对曲轴、连杆进行柔性化处理,运用ADAMS软件重新建立轴系刚柔混合的多体动力学模型,采用安全系数法对连杆进行强度校核。结果表明,相比于刚体模型,采用非线性多体动力学方法可以获得更接近实际的动态载荷边界条件,计算所得连杆的安全系数为1.9,强度满足工作要求。     

基于渐近神经网络的汽车前轮定位参数反求

利用ADAMS/CAR软件建立了包含轮胎、橡胶衬套的双横臂扭杆独立悬架和转向系统的动力学模型,分析了前轮定位参数对汽车转向力矩的影响,利用渐进的神经网络方法建立前轮定位参数和转向力矩的关系.结果表明:采用渐进神经网络方法反求得到前轮定位参数能够很好满足预先设定的转向力矩要求.     

应用虚拟仿真软件ADAMS进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型。对半挂汽车列车转弯制动进行了仿真分析，并在仿真分析时考虑了感载比例阀与气压制动管路传递特性的影响，仿真分析结果与理论分析一致。     

基于遗传算法和MATLAB-ADAMS的汽车转向节优化计算

针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题，首先建立了麦弗逊前悬架数学模型，依照给定的前轮定位目标参数，在Matlab环境下，优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标，然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型，最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法，以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标，对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化，其中后倾角变化幅度减少32%，内倾角变化幅度减少24%，前束角变化减少34%，外倾角的变化也一直处于外张状态，悬架运动特性得到改善，同时也证明了联合仿真优化方法方便可行.     

整车悬架系统的分散模糊控制

模糊控制越来越多地应用到悬架系统的控制策略中，并取得了很多的成果。但是针对主动/半主动系统的模糊控制算法的研究都是基于1/4车体模型或者1/2车体模型进行，以整车为基础的控制算法的研究成果甚为稀少。整车模型能更全面地讨论车体的垂向、俯仰、侧倾等运动状态。本文将分散控制理论应用到整车的模糊控制中，为整车的控制器的开发提供了借鉴。     

基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真

采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果.用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性.     

小型温室大棚移动底盘设计与仿真研究

为提高温室大棚农业生产效率,改善农业作业环境,设计了一种履带式移动底盘。描述了小型温室大棚移动底盘的组成结构和工作原理,对悬架系统和减振装置等关键部件进行了详细的设计说明。根据动力学理论,利用ADAMS ATV建立履带式移动底盘动力学模型,分别就凸形路面、凹形路面、波形路面等3种工况,进行了工作过程动力学仿真。结果表明:该履带式移动底盘能够在不同的路况保持良好的通过性和稳定性,为下一步搭载执行机构奠定了基础。     

高速烟支切割支撑装置动力学仿真研究

基于机械系统动力学仿真原理，提出了一种集计算机辅助设计、有限元分析、机构运动仿真于一体的新方法。在ADAMS软件环境下，建立了ADAMS与ANSYS之间的双向数据传输，并对高速卷烟机烟支切割装置虚拟原型系统进行了动力分析，取得了满意的效果。