MACDON-7000型自走式割晒机及影响其放铺质量的因素分析

1 MACDON-700割晒机主要技术参数 整机驱动形式：自走式液压驱动 发动机功率：53kW 割幅：4.6m 前进速度：0～21km/h 后退速度：0～9.6km/h 割台质量：725kg 拨禾轮驱动及变速形式：液压驱动，无级变速 输送带驱动及变速形式：液压驱动，无级变速 割刀驱动及变速形式：机械驱动，随同发动机转速……     

液压机械传动平地机关键技术研究

液压机械传动平地机克服机械传动在不同载荷的适应能力弱,变速箱结构复杂,制造工艺复杂以及无法实现无级变速的缺点,在中小型功率推土机、平地机等设备上具有重要应用,但是液压机械传动在以下技术问题上还需要攻关:传动系统结构优化,无级变速和高速差变速、动态参数匹配、动力性与经济性等。     

拖拉机液压机械无级变速器的特性分析

以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3相似文献   

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。     

液压底盘在农业机械领域的应用与发展

从农业机械装备静液压驱动底盘的发展趋势出发,系统地阐述了静液压驱动底盘的应用在生产实践中的重要性,对比分析了不同底盘配置方案的优缺点、应用场合、闭式系统的工作原理及其补油回路、热交换回路的作用,并对多马达驱动系统的防滑转问题提出相关措施及建议。同时,根据农业机械的作业特点,提出了闭式液压系统的不同调节方式。以配备静液压驱动底盘的高速插秧机为例,详细阐述静液压驱动底盘在实际生产中的应用。对农业机械静液压驱动液压底盘的设计具有一定的参考价值。     

常发佳联系列收割机液压系统的维护保养

<正>1常发佳联系列联合收割机液压系统的组成该机液压系统主要由双联齿轮泵、液压油箱、分配阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、行走无级变速油缸、转向油缸、全液压转向器、液压油滤清器、液压管路和连接件等组成。根据不同的控制功能,可分为2个子系统,即液压操纵系统和液压转向系统。液压操纵系统用来控制割台油缸、拨禾轮油缸、行走无级变速油     

工程机械新型传动系统的特性分析

介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点．通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系，得出了在实际使用中，为了保证工程机械在大功率工况下，不降低经常工况的效率，提高传动变速比与其它传动形式的匹配方案，通过对匹配方案的分析为工程车辆的开发设计提供理论基础和方法。     

现代多功能农机装备制造关键技术研究启动

“十二五”国家科技支撑计划“现代多功能农机装备制造关键技术研究”重大项目6月10日在京启动，将投入2．94亿元，重点突破无级变速传动系、田间作业导航等关键技术，并创制400马力级重型拖拉机和智能采棉机等新产品，全面提升我国农机装各制造能力。     

新型履带联合收割机双流传动系统设计

为了解决传统履带式联合收割通常采用的转向离合器-制动器式转向机构存在的转向精度低、操作过程复杂、转向时内侧动力被切断等问题,进行了该双流传动系统设计.主要阐述了所采用的技术方案,即采用2套静液压传动装置配合一套机械综合传动系驱动行走机构,一套机械、静液压传动装置驱动收割机直线行驶,需要转向时另一套机械、静液压传动装置开始工作,2套静液压传动装置在差速变速箱内汇流共同作用于收割机的转向.     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

Research and Design of Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission for Tractors

The working condition of tractors is bad, and the outside load fluctuation is frequent. All that require engine or transmission to change revolution speed and torque timely to accommodate the variation of load and motion resistance, and ensure the dynamic…     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

扭矩感应装置凸轮升角设计理论的探讨

本文通过理论分析导出了扭矩感应带式无级变速器扭矩感应装置凸轮升角的理论设计计算公式,提出了扭矩感应度系数的概念及系数范围,分析了在系数的影响下,扭矩感应带式无级变速器的性能。认为适当减小凸轮升角有利于改善扭矩感应带式无级变速器的传动性能。     

棉秆切碎还田装置的设计与试验

为南方小面积田块棉秆切碎还田机设计了棉秆切碎还田装置。该装置由切割装置、扶秆装置、除茬装置组成,棉秆由扶秆装置喂入,从上至下依次被切断、除茬。将该装置挂接在土槽试验机上,对影响棉秆切割长度合格率、功耗和除茬率的主要因素,即机具前进速度、锯盘转速和导向槽口宽度进行了单因素试验和回归正交试验。结果表明:影响合格率与除茬率的因素大小依次为机具前进速度、锯盘转速、导向槽口宽度;影响功耗的因素大小依次是锯盘转速、机具前进速度、导向槽口宽度。利用规划求解进行参数优化,在棉杆长度合格率与除茬率分别不低于85%和90%的情况下,锯盘转速为860 r/min,机具前进速度为0.65 m/s,导向槽口宽度为60 mm时,功耗为5.91 k W。     

水流泵少齿差行星增速器的改进研究

在利用常见少齿差行星传动优点的基础上，提出了限制行星轮自转运动的Ｘ－Ｙ型行星增速传动方案．通过传动分析，说明该方案具有承载能力强，运转平稳，且适于高增速传动的优点，有效地解决了ＢＯＲＤＡ泵（水流泵）增速器部件改进设计的关键问题．     

Spatially variable insecticide applications for early season control of cotton insect pests

Our research has shown that cotton insect pests, specifically tarnished plant bugs, Lygus lineolaris (Palisot de Beauvois) (Heteroptera: Miridae) can be controlled early season in commercial cotton fields in Mississippi, USA, using spatially variable insecticide applications. Technology was developed for using GIS-based map scouting and a technique called the line-intercept method for obtaining low-level insect population counts in both rapidly growing areas of cotton and poorer growing areas. Using these population characteristics in combination with heuristic knowledge of the cotton fields and with the GIS maps, a spatially sensitive map could then be developed that could drive a spatially variable insecticide application for the control of the insect pest. We outline the steps needed to develop an automated technology for overcoming the time-sensitive events for early season control of cotton pests. This technology not only includes software systems for processing multispectral images to spatially variable insecticide application maps for spray controllers in the field but also high-speed wireless local area network (WLAN) technology for automated delivery of these controller application maps and for acquisition of as-applied and harvest maps from the field.     

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

电动拖拉机双电机驱动单元控制系统设计与实验

针对电动拖拉机双电机驱动系统的模式管理需求,设计了一种双电机驱动单元的控制系统及其控制器DMU(Drive Manage Unit).基于ISO 11783协议制定了整车控制网路结构,并以此确定了DMU子CAN总线各节点,设计各节点传输报文ID和PGN.在驱动单元中,通过控制驱动箱齿轮啮合状态和电磁离合器通断电来实现双电机动力分离和耦合,完成工作模式配置. DMU采用MC9S12XEP100为核心,完成硬件电路设计和软件编程.搭建双电机驱动系统实验平台,进行了犁耕作业、旋耕作业和子CAN总线数据分析实验.实验结果表明,驱动管理单元可以实现控制电机1和电机2的转速转矩模式,电机1在46.5 N·m恒转矩模式下,随转速变化的最大偏差为0.7 N·m,符合犁耕作业要求;电机2收到540 r/min指令后,随负载变化输出转速范围在540±62 r/min,满足PTO在恒转速下工作;总线上传输信息正确.     

油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min~(-1)时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180 mm和1.6～3.2 km·h~(-1)时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。     

曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化

脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义。但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性。为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性。研究结果表明:(1)每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;(2)综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构。一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304~0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小。