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1.
用油松嫩枝作插穗,在粗河沙中扦插育苗,插后先形成愈合组织,后从愈合组织处生根,皮部不生根,以浓度1000μg/g萘乙酸处理生根率最高,为57.7%,移栽成活率为94.9%。 相似文献
2.
3.
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求. 相似文献
4.
5.
6.
基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。 相似文献
7.
采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 总被引:4,自引:1,他引:4
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。 相似文献
8.
拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究 总被引:1,自引:3,他引:1
针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。 相似文献
9.
研究了在极化曲线测定的基础上,采用最优化方法测定腐蚀参数的方法,选用了3种非线性拟合的方法(高斯牛顿法、麦夸特法及离散型拉氏变换法),用能产生指定标准偏差的极化曲线模拟数值实验,对3种方法的实用性,从标准偏差、测量点的位置和数目、体系转移系数值等对方法的收敛性和计算结果的影响进行了考察. 相似文献
10.
在元月17日省科委召开的陕西省科技转化工作会议上,公布了1996年度省科技进步奖获奖情况。我所申报的成果有两项获奖.其中“油松三水平遗传变异、配合选择及第二代无性系种子园的营建技术”获一等奖,“陕桐3号、陕相4号泡桐优良天性系选育研究”获三等奖。林业科研成果获省政府科技进步一等奖,这是我所也是林业系统历来获得省科技进步奖奖级最高的,为林业系统更为我们省林科所争得了荣誉。油松种源及种子团研克,对营建的1978.9由们松遗传改口配套体系进行了多层次、多立地、多年度的遗传变异和选拜研究,开建立了302.5亩第二代无性… 相似文献