探究城市道路绿化带景观的可识别性设计

随着社会发展和科技的不断进步,城市道路的建设也有了更高的需求,不仅要提高路网密度还要加大道路绿化程度,体现城市道路的可识别性。本文基于城市道路绿化带景观的功能分析,对可识别的绿化带景观设计提出相应的策略方案,使之不仅满足通行要求,还完善城市整体绿化的规划,提高城市或者道路的区域可识别度和领域感,为相关设计人员提供一些行之有效的方案。     

浅析可食景观在美丽乡村景观建设中的应用

随着美丽乡村建设不断发展,可食景观慢慢成为美丽乡村景观建设的一种新途径,对推动乡村农业经济、社会和生态景观的发展起着积极的作用。通过介绍可食景观的概念与起源,对相关案例进行研究,并总结归纳出可食景观应用的形式,旨在为可食景观在美丽乡村景观建设中的应用提供一些有益的参考。     

阿拉善左旗践行绿色发展理念谱写林草事业新篇章

阿拉善左旗地处内蒙古自治区西部,地势东南高、西北低,平均海拔800?1500米,最高海拔3556米。全旗南北长495公里,东西宽214公里,面积8.04万平方公里。可利用草场4.6万平方公里,主要为荒漠、半荒漠草原。沙漠面积3.4万平方公里,主要是腾格里、乌兰布和两大沙漠。近年来,阿拉善左旗坚持“保护与建设并重,保护优先”的林业发展方针,大力推进科技创新与生态建设融合发展。     

不同浓度可杀得叁仟对西瓜幼苗生长发育的影响

为了明确可杀得叁仟在西瓜幼苗上的适宜施用剂量,以西瓜幼苗为试材,采用不同浓度的可杀得叁仟喷施西瓜幼苗,观察西瓜幼苗生长发育的变化。结果表明,与清水对照相比,喷施稀释1 000倍可杀得叁仟的西瓜幼苗株高、茎粗、叶面积、地上鲜质量、地上干质量分别提高了9.63%、28.64%、83.15%、29.33%、32.57%;根长、根鲜质量、根干质量、根呼吸速率分别比对照提高10.78%、10.38%、15.24%、15.60%。适宜浓度的可杀得叁仟能显著促进西瓜幼苗的生长,其中以可杀得叁仟(46%氢氧化铜水分散颗粒)稀释1 000倍(浓度为4.7 mmo·L~(-1))处理效果最佳。     

基于MPPT技术的光伏充放电系统设计

本文对最大功率点跟踪技术进行深入的研究,根据其输出的非线性关系选择一个最大功率点跟踪的方法,从而设计了一款基于MPPT(Maximum Power Point Tracking)技术的光伏充电系统,对提高能源的利用率具有非常重要的意义。本论文设计主要由光伏电池模型、DC/DC控制器、MPPT控制器、蓄电池、四部分组成。结合DC/DC变换器对常用MPPT算法进行仿真。本文DC/DC控制电路选择前级升压后级降压的电路对蓄电池进行控制,然后在MATLAB-Simulink建立光伏电池仿真模型,进行实验测试证明本设计的合理性,满足设计需求。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

可弯转及灵活定向的 短路接地线操作杆的研制及应用

便携式短路接地线操作杆是配网施工作业中一种应用广泛的安全工器具,目前使用的便携式短路接地线操作杆存在操作杆过长以及线夹开口难以满足多角度操作等问题,难于适应不同应用场景中的操作以及存在操作安全隐患。研制一种方便弯转、线夹定向灵活以及拆卸方便的便携螺旋式短路接地线操作杆,可以解决目前使用的便携式短路接地线操作杆存在的问题,具有推广应用价值。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

基于空间句法的商业街区空间研究——以哈尔滨哈西商圈为例

基于空间句法的理论,以哈尔滨哈西商圈为例分析了其街区空间结构。将哈西商圈的轴线图,导入Depthmap进行运算,结合拓扑学相关计算方法,通过分析该空间的整体集成度、局部集成度、全局深度和选择度等拓扑数值,定量的探究空间的结构,了解整体街道空间和局部空间的联系,发现空间结构中的不足,并提出了相对应的优化策略,为空间日后的改造提供思路。     

龙脑型阴香可蒸生物量预测模型研究

龙脑型阴香（Cinnamomum burmannii chvar. borneol）矮林经营中，企业和农户需预估可蒸 生物量，以便根据加工能力合理安排采收面积。研究以 3~5 年生龙脑型阴香矮林为对象，按照企业收 购标准，统一以 120 cm 为截顶高度、下部枝条全部保留的方法开展采收测定，在同一试验林中，分 别在 3.5 a 生林龄生长期为 1 a 时和 5.5 a 生林龄生长期为 2 a 时测定树高、胸径、冠幅、分枝数和可蒸 生物量 5 个性状。以线性和非线性的方法拟合单株可蒸生物量模型，用 R2、RMSE、AIC、BIC 等指 标评价并筛选出最佳模型，筛选结果是 2 a 生长期最优线性和非线性模型分别 DB=0.625H+0.076HDD， DB=0.091HDD+0.000 017 8HDD2 ，1 a 生长期的分别是 DB=-1.646H-2.734D+4.134C+1.252HD，DB=-1.356 H+0.907H2。4 个模型在实际应用中估算的相对误差分别是 16.680%、14.107%、2.036% 和 20.543%。企业 可依模型估算可蒸生物量，合理安排采收面积。