移动式灌溉施肥机设计

针对当前水肥一体化技术中首部加压系统通常建设在泵房内，体积庞大、投资成本高且难以更改移动等问题，设计了一种能实现移动、远程遥控为一体的移动式灌溉施肥机。该系统利用小车和灌溉施肥装置相结合，在车底盘上放置水肥一体化设备和远程控制器，实现小面积农田上的移动灌溉施肥；使用遥控器控制，可实现对汽油泵、肥料罐的开关操作及灌溉片区的选择功能。试验表明，该系统体积小，经济耐用，能够准确移动至所需灌溉区域，并实现手动或远程控制水肥灌溉。      

基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。     

凌海市推广胶履带式水田整地机节本增效

<正>凌海市位于辽西走廊和渤海湾的最北处,现有水稻面积32万亩,水稻田大多是退海的滩涂,属于盐碱地。多年来,水田整地只限于轮式拖拉机配套旋耕机作业,很难压住稻田地里的盐碱成分,又因轮式拖拉机作业后留下两条车辙沟,很大程度上影响了水稻田的产量。凌海市现有的水稻田整地作业方式是:春季先用轮式拖拉机旋地,然后在水稻插秧前,用手扶式拖拉机配套简单的耙地机作业,秋季收割时再用轮式拖拉机运输收获后的水稻袋子。2013年,凌海市农机推广     

履带式智能采茶机的设计与试验

目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带式智能采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机进行总体结构设计、运动分析和茶园试验。试验结果表明:采茶机结构设计合理,动力安全可靠,操作方便快捷,工作性能良好,满足了茶农对于采摘的需求,适用于我国大部分茶园的茶叶采摘工作。     

适合林火扑救的小型细水雾灭火机喷头的设计

鉴于我国现有森林灭火设备尚不能完全适应森林火场环境恶劣、对扑火人员安全要求较高的现状,兼具节水、环保、高效、安全,且能适应林区复杂地形的小型自走履带式细水雾灭火机便应运而生。影响小型自走履带式细水雾灭火机灭火效果的因素虽很多[1,2],如压力、添加催化剂类型、细水雾喷头结构等,但其细水雾喷头的结构最为关键。因此,本研究在对两级细水雾喷嘴结构进行合理设计后,将6个多进水孔喷嘴进行了合理空间     

智能视频巡检小车的设计与实现

本文针对视频巡检的需求,设计出一套具有避障功能的视频巡检车,按规划路线进行巡查与拍摄,通过单目测距算法实现自动避障并将图像数据传回控制平台。通过多组实验,验证了小车工作及算法的有效性。     

履带式车载设备中隔振器的选择

为了保证履带式车载设备安全可靠地工作,对车载设备的隔振系统进行设计.根据履带式车辆复杂恶劣的工作环境,选择环境适应能力强的钢丝绳隔振器进行隔振系统设计,并根据待隔振设备的结构特点,选择了合适的隔振器安装方式.     

凯斯STEIGER385Q履带式拖拉机

<正>凯斯STEIGER385Q四履带拖拉机的发动机额定功率为385hp,采用凯斯专利的四履带技术,与同类履带拖拉机相比,其工作状态下的接地压力更低,低湿地作业的通过性更好。"QUADTRAC"四履带式拖拉机有较大的接地面积,使您能比别人更早的进入田间作业,而且作业时产生的土地压实也更小。1996年凯斯在行业中第一次推出"QUADTRAC"四履带设计,该设计至今仍处于行业领先地位。与它的前辈们一样,