单人采茶机研究现状与发展趋势

茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。     

采茶机操作要领

据统计,我国现有茶园面积达186万公顷,种植面积和产量居世界第一.近年茶叶采摘机械化得到快速发展.1台双人采茶机1天可采摘大宗茶鲜叶2000～3000kg,相当于120～150个采茶工的工作量,而1 kg鲜叶的机采成本不到0.35元(含机械折旧、油耗和机手工资),而目前手工采摘1kg的成本在1元以上.所以推广使用采茶机、修剪机等茶园管理机械可降低茶叶生产成本和提高茶园经济效益. 本文以川崎双人采茶机为例,简述采茶机的操作要领及保养要点.     

临安举办全自动轨道式采茶机现场演示会

<正>9月16日上午,浙江临安首台自主研发的全自动轨道式采茶机进行了打顶采摘演示。采茶机可装备采茶刀具、修剪刀具、高压喷雾装置等,是集多种功能于一体的先进机械采茶设备。但由于铺设轨道对茶园地形条件和管理水平要求较高,目前仅适合平地缓坡茶园中推广使用。据悉,与全程机械化生产配套的快速工厂化育苗、休闲生态化建园技术等研究已取得较快进展,更为先进的履带式精控型采茶机也已列入新研发计划。     

单人背负式采茶机的设计分析

茶叶源于中国,有着悠久的历史,原为宫廷饮料,后普及民间。随着时代的发展,茶叶已不再是一种单纯的嗜好,而成为人类期望健康的饮品。大规模现代化的茶叶生产需要以茶叶机械化为后盾,而传统手工收茶不仅效率低下,且食品安全也受到影响。为满足大规模制茶的需求,研制了一种单人背负式采茶机,并对采茶机进行性能分析实验。实验结果表明:该采茶机割幅600mm,漏采率小于2%,芽叶完整率大于85%,往复式切割器工作稳定、切割效果良好,满足了茶农对于采摘的需求;采后蓬面整齐,芽叶完整,不影响下次采摘,适用于多种类型的茶园采摘作业。     

简析双人采茶机的维护与保养

双人采茶机是一款适用于山地、梯田、坡度较陡的茶园中作业机械。台时功效约为0.5亩/小时,是手工作业的15倍左右。该机械的主要特点是操作灵活,不受地形条件的限制,双人操作灵活,实惠耐用。双人采茶机适用于平地和小丘岭、梯田等各种条栽、密植茶园的采摘作业,是目前大众茶及部分名优茶采摘的主要机械。但在实际使用过程中,应注意机器的维护与保养。文章就此展开探讨,仅供参考。     

采茶机滚切刀的运动分析和设计

制茶的第一道工艺就是茶青的采摘,茶青采摘的及时与否直接影响到茶叶的品质和产量。现在优质茶青都是手工采摘,强度大,效率低,采茶机能够降低茶农采茶的劳动强度,提高采茶效率。为此,结合河南省科技重大烟机茶叶专项子项目烟叶编杆机,重点介绍了如何利用Solidworks软件对采茶机滚切刀进行运动分析和建模设计。     

关于发展茶叶机械化采摘修剪的几点思考

<正>茶叶是浙江省优势主导产业之一,是全省72个产茶县180多万茶农的重要收入来源。据2014年统计,全省茶园面积18.73万hm2,产量18.3万t,产值达150亿元。茶园管理和茶叶加工机械装备是茶叶产业的主要组成部分,而茶叶采摘修剪的机械化水平直接影响茶叶生产管理水平和茶产业效益。1茶叶机械化采摘修剪的现状日本是比较早使用采茶机、修剪机的国家,自50多年前出现第一代采茶机,经过了手抬式、轨道     

瑞信牌小型系列采茶机

瑞信牌小型系列采茶机是安徽省高技术产业化项目，安徽省农机局重点推广项目，获两项国家专利。该机采用蓄电池为动力，是一种小型轻便单人操作的采茶、修剪两用机。它具有适应性强、绿色环保、使用简便、投资少、见效快、收效高等显著特点，可广泛用于各类茶园的采摘和修剪，同时也能用于园艺轻修剪和艺术造型，是广大茶农和园艺工人的好帮手。该系列采茶机设有先进的FUZZY控制器，使茶机工作过程人性化、智能化，并能降低能耗，保证安全，减轻工人劳动强度，完全符合有机茶对环境的苛刻要求。瑞信牌小型系列采茶机@武克焕     

基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。     

基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法。通过对采茶机割台的位置伺服和水平度伺服控制,使得割刀面与茶陇蓬面有一个较好吻合,并能将割台与大地水平面保持一致;为了实现更为精准地切割,在采摘面的茶芽识别时采用2次最大类间差分法。首先获取采摘面的图像,利用B分量的阈值分割出茶叶区域;然后选取G和G-B分量的阈值,从茶叶区域中再分割出嫩茶区域;最后计算采摘面上嫩茶部分所占面积比例,以70%作为视觉伺服的控制基准。试验研究表明,提出的基于机器视觉的乘用式采茶机的嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法能有效解决目前机采茶叶老嫩一刀切下的弊端,为今后全自动化茶叶采摘奠定了基础。     

便携式真空吸附采茶机设计与试验

中国茶叶多数产区存在着地形复杂、不适合大中型机械作业的问题。为此,研发了一种便携式真空吸附采茶机,不仅能提高采茶效率、降低劳动成本,还能减轻劳动强度。以茶园实地采摘试验,优化了茶叶切割器的最优参数值,实现茶叶切割达到最佳的预期效果;以真空吸附为研究重点,用已建立的三维模型通过网格划分软件的布尔减运算得到了区域模型,再用GAMBIT软件对模型进行网格划分并得到网格质量信息,即扭曲率0.7～0.8为0.15%和扭曲率0.8～1.0为0;定义了边界类型和区域类型,并在FLUENT软件中进行求解设置和参数设置,实现了仿真的预处理;最后,进行了真空吸附仿真模拟与茶园试验对比分析。结果表明:以真空度和吸入功率对比分析,仿真与试验数据的绝对误差低于0.04,仿真精度为0.0001,验证了采茶机设计的可行性和可靠性。     

实现机械化作业创新茶园管理模式

2001年,杭州浙大天赐生态科技有限公司的茶园,在农机部门的推荐和支持下,引进使用茶叶修剪、茶叶采摘等机械.经过3年的应用,探索和掌握了一套茶园尤其是高山茶园的管理模式.目前有5台双人采茶机,2台修剪机,为茶园的规模和高效运营创造良好的条件,机械化作业为公司带来了效益和发展机遇.     

平阳召开茶叶机采现场会

正为推进茶叶生产"机器换人",提高茶叶采摘效率,6月22日上午,浙江省平阳县农业局和科技局在腾蛟镇青湾村召开茶叶机采现场会,平阳县茶叶种植加工企业和茶叶专业合作社负责人、乡镇农机员近百人参加会议。在平阳县天香茶叶专业合作社的茶园里,进行了单人和双人采茶机的现场演示;现场会还演示了农用无人机和微耕机,这两种机械适用于茶园的植     

采茶机的使用与维护

为提高茶园采茶机的使用效益,加快茶园机械化生产步伐,较为全面地阐述了燃油型和电动型采茶机的使用和维护知识,便于推广应用。     

茶叶生产机械化破解用工难题 告别“人海战术”

<正>茶产业是劳动密集型产业,一些茶园因没有足够的采茶工,只能看着"黄金叶"在枝头变老。据测算,机械采茶效率比手工采茶高8~10倍,成本可降低50%~70%,机械化采茶正在取代过去的"人海战术",特别是使用机械采摘大宗茶,既改变了人工采摘生产效率低,茶叶加工劳动力     

机械采茶作业应用效果及配套技术

改革开放以来,随着二、三产业的蓬勃发展,农业生产与非农生产的效益差逐步拉大,导致农业劳动力纷纷转向非农产业。目前,农村劳动力短缺的矛盾进一步加剧,对需要大量劳动力支撑的传统采茶业的冲击犹为突出。由于采茶工本激增,产茶效益下滑,制约着茶叶生产的稳定和发展,茶园荒芜已成普遍现象。为使茶叶生产走出困境,我乡于1998年春引进采茶机,进行机械采茶作业试验,取得了良     

桂东县至5月上旬已推广拖拉机155台

桂东是一个山区小县．连续3年农机购置补贴的实施，促进了山区农机化发展。今年农机购置补贴实施更为顺利，至5月上旬已推广拖拉机155台、耕整机80台、起垄机和茶园修整（采茶）机各1台．完成购置补贴资金80余万元。起垄机和茶园修整机（采茶机）的首次推广使用，将对茶园机械化发展起示范和推动作用。     

茶叶修剪机械化技术

该项技术内容包括设施育苗、新建茶园机械开沟、茶园中耕除草、病虫害防治、茶树修剪、节水灌溉、茶叶采摘、鲜叶运输等机械化措施。在我国,茶叶大多种植在山区或丘陵地带,生产环节中的动力机械小型化、多功能是茶叶机械化技术的重要特点。目前产茶区比较适用的小型多功能管理机、茶园修剪机、低容量喷雾机、单人及多人手持式采茶机、小型移动式喷灌机等机械设备,国内均有多家企业生产,而且技术比较成熟。     

自走平衡式电动采茶机的结构设计

目前,背负式采茶机工作噪音大、工人劳动强度大、采茶效率低,大型自走式采茶机又受到地形及种植要求限制,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种自走平衡式采茶机,并利用Solid Works软件三维建模,对采茶机总体结构进行了设计。     

便携式双滚切刀采茶机运动分析

对于名优茶青的机械化采摘来说,茶青破碎率是判断机械化采摘效果优劣的重要参数。为此,通过分析便携式双滚切刀采茶机刀具的运动轨迹,找到影响茶青破碎率的参数,并分析参数变化对其影响,从而为便携式双滚切刀采茶机的设计提供理论依据。