番茄采摘机器人的设计与实现 |
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引用本文: | 周涛,张栋,周毛等,刁少文,陈霞.番茄采摘机器人的设计与实现[J].安徽农业科学,2018,46(28). |
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作者姓名: | 周涛 张栋 周毛等 刁少文 陈霞 |
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作者单位: | 青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛,266520;青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛,266520;青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛,266520;青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛,266520;青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛,266520 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;高等学校科技计划;高等学校科技计划 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 采摘机器人 双目视觉 机械臂 移动小车 |
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