基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。     

植物工厂LED灯无土栽培生菜适宜品种筛选试验

在植物工厂LED灯无土栽培条件下,进行6个生菜品种比较试验,结果表明:以四季生菜产量最高,其次分别是农友三元生菜、紫叶生菜、意大利生菜,这4个品种都是在植物工厂LED灯无土栽培环境下栽培的适宜品种。     

基于WSN的发酵床养猪舍垫料多点温度测量系统

针对微生物发酵床养猪舍垫料内部测温问题,设计了一套基于无线传感器网络的多点温度测量系统。系统以STC89C52RC单片机为控制器,C语言为编程语言,完成了采集节点和汇聚节点的软硬件设计。每个采集节点可串播3个DS18B20温度传感器来测量垫料不同深度的温度,并将数据通过无线模块NRF905发送给汇聚节点。汇聚节点具有显示和报警功能并通过串口将数据传输到上位机。上位机通过VB6.0软件编程实现温度数据的实时显示、保存、报警、历史数据加载等功能。经测定,该系统具有较高的实用性和可靠性,通过改造,也可用于其他农业监测系统,扩展性好。     

我国温室农业设施装备技术发展现状及建议

现代化温室设施装备发展状况是设施农业工程发展水平的重要体现,是实现农产品生产高产、高效、高品质的有效保障,也是我国现代都市型农业发展的关注重点。我国农业设施装备虽经历近30年跌宕起伏的发展,但仍存在许多问题。因此,总结国外先进的农业设施装备的发展与研究状况,综述目前国内温室设施装备的发展存在若干问题并提出几点建议。     

自动导航车技术发展状况及在农业领域的应用及前景展望

随着自动导航运输车(AGV)技术的发展,自动导航运输车的应用越来越普及。本文对国内外AGV在各领域的发展和应用现状进行细致总结,借鉴AGV在其他领域应用的方法和经验,对其在农业领域的应用前景进行简要分析,指出一些当前存在的问题,并提出几点解决问题的方法与建议。     

我国农作物栽培专家系统应用研究综述

介绍了专家系统的一般结构、分类及开发平台,概述了国内外农作物栽培专家系统的研究进展。分析了我国研发农作物专家系统过程中存在的问题,提出未来应借助"3S"技术、虚拟技术、数据挖掘技术进一步发展我国农作物栽培专家系统。