履带式智能采茶机的设计与试验 |
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引用本文: | 宋扬扬,李为宁,李兵,张正竹.履带式智能采茶机的设计与试验[J].农机化研究,2020,42(8). |
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作者姓名: | 宋扬扬 李为宁 李兵 张正竹 |
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作者单位: | 安徽农业大学 工学院, 合肥 230036;安徽农业大学 工学院, 合肥 230036;安徽农业大学 茶树生物学与资源利用国家重点实验室, 合肥 230036;安徽农业大学 茶树生物学与资源利用国家重点实验室, 合肥 230036;安徽农业大学 茶与食品科技学院, 合肥 230036 |
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摘 要: | 目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带式智能采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机进行总体结构设计、运动分析和茶园试验。试验结果表明:采茶机结构设计合理,动力安全可靠,操作方便快捷,工作性能良好,满足了茶农对于采摘的需求,适用于我国大部分茶园的茶叶采摘工作。
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关 键 词: | 智能采茶机 运动分析 SolidWorks 履带式 |
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