基于MPPT技术的光伏充放电系统设计

本文对最大功率点跟踪技术进行深入的研究,根据其输出的非线性关系选择一个最大功率点跟踪的方法,从而设计了一款基于MPPT(Maximum Power Point Tracking)技术的光伏充电系统,对提高能源的利用率具有非常重要的意义。本论文设计主要由光伏电池模型、DC/DC控制器、MPPT控制器、蓄电池、四部分组成。结合DC/DC变换器对常用MPPT算法进行仿真。本文DC/DC控制电路选择前级升压后级降压的电路对蓄电池进行控制,然后在MATLAB-Simulink建立光伏电池仿真模型,进行实验测试证明本设计的合理性,满足设计需求。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

福建省高素质农民发展跟踪分析

为反映福建省高素质农民的发展状况,探索高素质农民培育的更有效途径,采用比较分析方法,跟踪调查2015—2018年福建省高素质农民的总量、性别比例、年龄结构、文化程度等数据,并以此为基础,重点分析农业新型经营主体家庭农场经营者、农民合作社负责人等群体的发展情况,同时比较研究福建省高素质农民重点群体之间的发展特点。从文化程度、培育供求、产学矛盾、政策扶持等方面深入剖析当前高素质农民发展的制约因素,从加快推进福建省高素质农民培育工作、构建高素质农民终身学习体系、探索培育新型农业经营模式、推进线上线下融合培育、创设高素质农民扶持政策等方面提出相应的对策建议。     

无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点

以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象，综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法，通过分析论文产出趋势、热点研究主题、领先国家及重点研究内容等，揭示无人驾驶拖拉机的发展趋势、国际竞争态势及热点方向，旨在为相关科技管理部门及时掌握相关信息、优化研究布局和项目管理提供决策支撑。      

涉县林业局人才建设出实招见实效

涉县林业局历来十分重视人才工作,对优秀人才、优秀专业技术拔尖人才更为重视,以＂林以才兴,林以才治＂的原则,做到了人尽其才,才尽其用,并鼓励每位专业技术人员都要积极争当＂优秀拔尖人才＂。目前,全局有干部职工72人,专业技术人员54人,专业技术拔尖人才11人,其中,市管专业技术拔尖人才2人,县管专业技术拔尖人才9人,均具有中级以上职称、本科及以上学历,实现了涉县优秀拔尖人才评选每届都有的局面。     

培土机质量跟踪比对试验结果分析

<正>福建省2006年从台湾引进一款微型回转式培土机,该机采用犁刀旋抛原理,利用导板使培出的土流向畦面,通过比较合理的犁刀转速,使培起的土达到畦土细碎、垄体饱满的效果。该机主要由柴(汽)油机、底盘、胶轮、培土机具等组成,有行走变速箱和工作部件变速箱,并且操作方便、转弯半径小。现在生产类似型式的培土机厂家日益增多,该机型在我国尤其南方地区得到了广泛推广应用,此类机型在烟叶培土作业中起着重要作用。2013年福建省开展回转式培土机质量跟踪调查,通过对培     

广东省10月玉米、豆粕、进口鱼粉价格分析

<正>据广州市饲料行业协会9月份对广东省31种饲料原料价格跟踪统计,截至9月25日,有6个品种价格稳定,有16个品种价格下跌,有9个品种价格上涨,饲料原料总体价格以趋跌为主,维生素类涨跌幅度较大。其中,玉米跌50元/t,豆粕跌90元/t,进口高粱跌50元/t,加籽菜粕跌150元/t,秘鲁产FAQ65%鱼粉跌700元/t,秘鲁产SD68%鱼粉跌     

跟踪采访在参与式技术开发中的应用--以"滇西北农牧生计改良项目"饲料技术开发为例

为了解决滇西北农牧区的冬季饲料紧缺问题,在滇西北贡山县迪麻洛村进行了外来草种和青贮饲料试验.试验采用的主要方法是跟踪采访.跟踪采访的主要内容是监测试验的进展、农户所使用的传统知识以及农户对技术的评价等.在参与式农户试验的条件下,跟踪采访是参与式试验的有效互补手段.