基于神经网络的拖拉机自动导航系统

针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题,使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制。仿真表明,该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m。     

试析园林绿化存在的问题及对策

正园林绿化在营造生态环境的同时,也致力于建立文化、历史、艺术间融洽与和谐的氛围,可以丰富人文意识与文化价值内涵,体现城市的文化特色。许多单位在完成这些绿化指标时有一个通病,即只知种树,不懂配置,将园林绿化与植树绿化完全等     

葡萄中糖基化花色苷研究进展

葡萄果实与葡萄酒的颜色由其所含花色苷的种类和含量决定,而花色苷是由花色素经过糖基化修饰转变而成,所以糖基化修饰在葡萄果实花色苷合成途径中起着重要作用。葡萄果实中的糖基化花色苷主要包括花色素的3–O–葡萄糖基和3,5–O–双葡萄糖基,即花色素单糖苷和花色素双糖苷,糖基化花色苷的组成是决定红葡萄酒品质的关键因素之一。对糖基化花色苷在葡萄果实中的组成及其对葡萄酒颜色和稳定性的影响进行了简要介绍,重点对花色素单糖苷和花色素双糖苷合成的关键酶基因以及转录因子进行了综述,以期为葡萄果实糖基化花色苷合成的调控机理的全面揭示和优质红色酿酒葡萄品种的选育提供信息。     

优化柴油机动态电子调速控制算法的仿真

为更好地研究柴油机动态调速工作过程,在试验的基础上,采用Matlab/Simulink仿真平台和Fuzzylogictoolbox工具箱建立柴油机准线性控制模型,分别采用增量式PID和自适应模糊PID对此模型进行控制仿真,比较了不同控制算法对转速稳定性的控制效果,并将仿真的结果指导试验工作。     

低温天气对杂交水稻制种的危害及应对措施

新沂市地处黄淮平原，东近黄海，属暖温带季风性气候，处于我国南北气候交叉带，34°N线穿过境内，全年无霜期210d左右。在杂交籼稻制种地区中位置偏北。相比南方制种区，春季籼稻早播界限期来得晚，秋季安全齐穗期结束得早，播种期弹性小，且生育期内更易受低温天气影响。制种生产上通过保温育秧方式，可以将亲本早播界限期从原来的5月上旬提早到4月下旬。扬花授粉期被安排在8月中、下旬，根据历年气象资料，此时雨水少，空气温、湿度均适于异花授粉。之后在9月上旬完成灌浆结实，可以避开9月中旬以后不利于灌浆结实的秋季低温天气。[第一段]     

真空低温油炸甘薯脆片的研制

以优质红心、黄心、紫心甘薯为原料，采用真空低温油炸技术研制成功甘薯脆片(条)，并对生产过程的主要技术环节(原料筛选、护色硬化漂烫、冷冻、浸渍、真空油炸、真空脱油等)、操作要求进行了试验和分析。所研制的甘薯片(条)具有色泽鲜艳、口感酥脆、口味纯正、含油量低、营养价值高、不含任何化学添加剂等特点。     

基于SWAP-IES的旱区春小麦长势和产量模拟

基于观测数据和作物模型相同化的田块尺度作物生长监测,对于农田精准管理具有重要意义。为构建能准确模拟旱区春小麦长势和产量的同化模拟模型,该研究利用SWAP(soil-water-atmosphere-plant)模型和迭代集合平滑器算法(iterative ensemble smoother,IES),构建了适合旱区春小麦的SWAP-IES同化模拟系统,并利用2019—2020年田间观测试验数据,评估了同化叶面积指数(leaf area index,LAI)、土壤水分(soil water content,SW)及其组合在旱区春小麦生长模拟和估产中的作用。结果表明,相较于无同化情景,在吸收6次土壤水分观测数据后,模型对土壤水分模拟的R²从0.48提升到0.87。同化LAI时,各水分胁迫处理下LAI的模拟精度均最高,R²从无同化的0.35～0.62提升到0.76～0.96。同化LAI+SW时,各处理对生物量模拟的精度均最高,R²从无同化的0.40～0.67提升到0.73～0.96。轻度水分胁迫处理(T4～T5)下,仅同化LA...     

茶园天敌资源与功能研究进展

本文介绍了茶园天敌资源的调查现状,包括茶园天敌的种类、天敌种群动态以及天敌与害虫种群关系,并分析了天敌的功能及保护研究现状。     

增艳物质对锦鲤生长性能和生理机能的影响

将增白剂的凹凸棒土、沸石粉和增艳物质的加丽红素、增艳1号、EM菌和螺旋藻作为饲料色素物质添加到锦鲤饲料中,进行99 d的养殖试验,探讨增艳物质对锦鲤生长的影响。试验选取初质量为(18.04±10.92)g的600尾锦鲤,随机分为10个组,每组3个重复,每重复20尾鱼,每组随机投喂1种试验饲料,进行99 d的养殖试验。试验结果表明:各试验组间锦鲤的特定生长率、饲料系数和增重率差异极显著。螺旋藻凹凸棒土组特定生长率和增重率最高,饲料系数最低。饲料色素物质对锦鲤肥满度、脏体比和肝体比无显著影响,但对体质量/体长有显著影响,凹凸棒土螺旋藻组体质量/体长最大。饲料中色素物质的添加对锦鲤血清血糖、天冬氨酸氨基转移酶、丙氨酸氨基转移酶、肌酐、胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白、低密度脂蛋白和全血血红蛋白含量无显著影响。结果表明:凹凸棒土添加量为4%与螺旋藻添加量为7.5%的组合有利于锦鲤的生长;其他增艳物质对锦鲤的生长无影响;作为增白剂,凹凸棒土可以替代沸石粉。     

福建省长汀县林地保护利用规划研究

林地的合理保护与利用是当今林业发展面临的主要问题之一。通过对福建省长汀县林地保护利用现状、特点及存在问题进行分析,制定了林地保护利用的规划目标和规划布局,提出积极补充林地、提高全社会保护林地意识和加大对违法占用林地的打击力度等保护林地的措施与对策。