连续时间系统单位冲激响应的直接确定

目的 避开用传统方法求解冲激响应时求解系统微分方程的初始条件问题,直接在时域中确定线性时不变连续时间系统的单位冲激响应.方法 将系统的转移算子H(P)按部分分式展开成一种标准形式,推导出系统的单位冲激响应.结果 求解线性时不变连续时间系统单位冲激响应,可在时域中直接确定,无须考虑初始条件.结论 这种方法与传统方法相比较,更简便而且易于掌握.     

往事 领袖们与花的故事

毛泽东的花卉情结毛泽东有一首著名的咏梅词,《卜算子·咏梅》全词为:"风雨送春归,飞雪迎春到。已是悬崖百丈冰,犹有花枝俏。     

广义生灭矩阵演绎出的算子半群

得到了广义生灭矩阵在co及l1空间中生成正的压缩C0半群的充要条件.     

一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性，得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据，并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

积分型Meyer-Knig-Zeller算子在Orlicz空间中的逼近阶

在Orlicz空间LM 中研究积分型Meyer-Ko　¨nig-Zeller算子的逼近阶,并得到了1种估计。     

棉花采摘机器人红外测距技术研究

为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸,用1-D高斯滤波器平滑棉株图像,用2-D高斯滤波器求取其梯度图像,以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值,基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘,结合形态学运算提取棉花区域,去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象,基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明,单朵棉花的图像识别率达91.3%,红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2,为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。     

基于MATLAB的玉米果穗图像轮廓提取

计算机视觉在玉米果穗中的应用主要是对外观质量进行评定,本文利用MATLAB对采集系统传来的玉米果穗图像进行转换、灰度化、滤波降噪、区域增强等一系列处理后,选用Log算子提取出玉米果穗轮廓,效果良好,为后续的考种数据测量做准备。     

变精度粗糙集模型研究

在经典粗糙集模型的基础上引入了参数β(0≤β0.5),得到变精度粗糙集模型。讨论变精度粗糙集模型上、下近似算子的一些性质,即随着分类误差β的增大,X的正域与负域均扩大,边界缩小。同时通过经典的例子,说明变精度粗糙集模型相对于经典粗糙集模型其精确性提高了。     

广义强一致ψ半压缩算子的带误差修正多步Ishikawa迭代的收敛性

对广义强一致ψ半压缩算子研究了带误差修正多步Ishikawa迭代的收敛性,并在更弱的条件下得到此迭代收敛到唯一的不动点.     

关于G-f-η单调算子的完全广义非线性隐似变分包含问题

在Hilbert空间中介绍和研究了一类包含G-η单调算子、A单调算子和H单调算子的G-f-η单调算子.利用G-f-η单调算子的性质及广义预解算子技巧,给出了一类完全广义非线性隐似变分包含可解性的证明.