新发展格局下县域农业高质量发展路径思考

县域是农业农村工作的主战场,农业高质量发展是乡村振兴的首要任务。本文从供应链角度系统分析新发展格局内需“痛点”、供给侧质量提升“难点”和产业链发展路径“堵点”,并提出县域农业高质量发展的工作抓手供决策参考。     

当代社会思潮对大学生主流意识的影响及引导路径研究

社会思潮是一种反映社会现象的社会意识形态,对人们的生活方式与思想意识产生深远的影响。大学生作为当代社会思潮传播与兴起的重要载体,必然会受到社会思潮的洗礼。然而,由于大学生人生阅历、政治敏锐性不高,容易受到一些腐朽、落后的社会思潮误导,影响着大学生的主流思想意识。因此,本文着重分析当代社会思潮的特性,以此论述对大学生主流意识影响较大的几种社会思潮,并提出当代社会思潮对大学生主流意识的引导路径。     

马克思主义视角下农业发展路径探索——评《马克思主义农业生态思想及其当代价值研究》

随着科技的迅速发展,当前的农业生产方式极大地提高了农业生产效率,然而现代化的生产方式消耗了过多的资源,出现了较多的食品安全问题。当下的农业生产方式需要进一步的转变,从而实现农业生产可持续。由李繁荣著写的《马克思主义农业生态思想及其当代价值研究》一书,于2014年9月由中国社会科学出版社正式出版。     

我国农业新闻传媒的功能和发展路径——评《农业新闻传播》

最近几十年,我国正经历一个飞跃式的黄金发展期。各行各业都在飞速发展。其中工业和科技的发展最为亮眼。然而在现在这样一个工业和科技的黄金发展年代,农业的发展趋势变得缓慢甚至有些倒退。农业作为立国之本,政府出台了很多扶持政策来推动其发展,在这期间,中国的农业迅速发展,但是"三农"问题尚未彻底解决,成为我国农业发展的一大瓶颈。为了解决"三农"问题,中央政府及相关学者一直在探索。实践表明,信息畅通是保证产业发展的必要条件,农业新闻的传播为我国的农业对接最新科学技术提供了可能,迅速反应政策和文化上的支持。     

现代城市园林绿化养护管理的优化路径

现阶段,我国经济高速发展,加快了城市化进程。人们生活水平大幅提高,因此,人们对生活环境提出更高的要求。园林绿化这一词随着现代化进程衍生而来,成为现代化城市的一个重要标志。虽然各地在近年来不断加速对城市园林绿化的建设,增加了城市园林绿地面积,但是忽略了对园林绿化的养护效能。本文主要对城市园林绿化的重要性及其现阶段的养护管理进行解释分析,并说明现阶段园林绿化管理中存在的问题,同时提出相应的应对措施。     

农村大学生网络心理健康状况及干预路径研究

本文通过对农村大学生网络心理健康状况的调查研究,针对他们存在的具体问题,分别从加强社会,院校及家庭的有效结合、建设健全的网络心理教育联动平台、完善院校的网络心理健康教育模式、促进网络心理健康教育的深入发展等方面,提出了农村大学生网络心理健康干预路径。旨在能够利用网络心理健康教育,提高农村大学生网络心理健康素质,促进他们健康全面成长。     

临床护理路径在支气管哮喘患者护理中的应用效果观察

通过临床护理路径模式对支气管哮喘患者进行护理,可以有效提升护理效果,缩短患者的住院时间,促进患者的康复进程,并且能够帮助患者节约住院费用,提升整体的护理满意度,值得临床相关医务人员进行推广和应用。     

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9～8. 8 cm、-14. 3～21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。     

苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。