半挂汽车列车鞍座参数匹配及行驶特性分析

为分析具有侧向自由度的半挂汽车列车行驶特性,建立了包含车身侧倾和转向系刚度的车辆模型,对车辆在典型工况下的运行状态进行仿真分析;并对模型中的牵引鞍座参数进行调试和匹配,分析这些参数变化对系统稳定性的影响,以期为车辆系统设计提供参考依据.研究结果表明,行驶状况和牵引鞍座参数的变化,可能造成车身侧倾、两车存在夹角等,应通过参数灵敏度进行分析判断;仿真结果说明所建模型适用于分析车辆行驶特性.     

应用虚拟仿真软件ADAMS进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型。对半挂汽车列车转弯制动进行了仿真分析，并在仿真分析时考虑了感载比例阀与气压制动管路传递特性的影响，仿真分析结果与理论分析一致。     

分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略与仿真验证

【目的】改善分布式驱动电动汽车复杂行驶工况下的操纵稳定性.【方法】提出了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩双层控制策略,上层根据参考模型和车辆实际状态参数,基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩,并基于Carsim中无控制双移线工况仿真结果,确定了模糊控制变量的基本论域范围;下层以提高操纵稳定性为目标,引入HSRI轮胎模型,并充分考虑电机和路面附着极限等约束条件将所需的横摆力矩进行优化分配,在Matlab/Simulink-Carsim联合仿真环境下建立控制策略,通过正弦迟滞和双移线工况仿真验证控制策略的性能.【结果】仿真结果表明,相比于等转矩分配,正弦迟滞工况和双移线工况下横摆角速度和质心侧偏角的跟踪滞后时间缩短,且最大跟踪误差分别减小了约98%、97%.【结论】直接横摆力矩双层控制策略能够有效地实现横摆力矩优化分配,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性.     

原条运材汽车列车横向角振动(理论)模型的研究

本文以重载原条运材汽车列车为研究对象。建立了描述原条运材汽车列车横向稳定性的三自由度横向角振动数学模型,在实际调查的基础上,以北方林区支岔线常见的三角坑变形作为模型的激励函数,利用电子计算机进行了模拟运算。并且在模拟道路上对理论计算结果进行试验验证,证明了理论模型能满足工程上的要求。     

浅析影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法

农用汽车的操纵稳定性是关系到农用汽车行驶安全的主要因素之一。分析了影响农用汽车操纵稳定性的3个因素,包括悬架、转向系和轮胎,并提出2种评价农用汽车操纵稳定性的方法。     

基于MATLAB汽车操纵稳定性的研究

转向引起的在方向上的运动、绕轴的侧倾运动以及绕轴的横摆运动是汽车操纵稳定性重点研究的内容。通常可简化为二自由度汽车模型来研究,以作为输入,以作为输出,通过横摆角速度的响应情况来判断汽车操纵稳定性的好坏。二自由度汽车模型的建立方法有很多,simulink是其中之一。本文利用了simulink建立了二自由度汽车仿真模型,为研究能提供了一个快速、便捷、准确的方法。通过对仿真模型的分析,可以得到整车操纵稳定性规律及影响因素,从而评价汽车操纵稳定性。     

原木汽车列车横向振动的理论探讨

本文对原木汽车列车的横向振动进行了理论上的探讨,提出了带二节挂车的原木汽车列车系统的横向振动理论公式。振动系统的特征方程的每一个根,均产生一种形式为G=A_ie~(λt)的运动。它为寻求动态稳定提供了可能性。由所研究的因素可以知道不论那种形式的运动,均与车辆的结构尺寸——挂车长度,牵引杆的长度、轴距,重心位置等有关系。于是为我们从动力学的角度寻求最佳车辆结构尺寸找到了理论依据。     

气功侧力对汽车性能影响的研究

本文初步探讨了汽车空气动力学中气动侧力对汽车动力性、燃油经济性和操纵稳定性等性能的影响,建立了参数关系的数学模型.     

自适应半主动悬架系统控制策略

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.     

新型电液助力转向系统的控制

汽车助力转向系统可以在低速行驶时使转向轻便,在高速时保持一定的"路感",以提高操纵稳定性。为了实现重型汽车的助力转向功能,本文介绍了一种新型电液助力转向系统的结构组成及工作原理,并结合具体实例介绍了系统助力特性的确定方法,得到了转向路感曲线,为控制器的设计提供了依据。     

食用菌废料的综合利用研究

在食用菌生产中,任意丢弃或堆制废料,是目前食用菌肥料处理上存在的一大问题.食用菌废料可以从以下8个方面进行重复利用:菌糠用于双孢菇制种,废料做家畜、家禽饲料,做农家肥料、燃料,做蔬菜育苗时代替覆土,提取激素和农药,废料饲养昆虫等.2001～2003年,周口市8县两区对食用菌废料综合利用的累计经济效益达2.5亿元.     

盾叶薯蓣组织和细胞培养研究进展

盾叶薯蓣是一种极其重要的经济作物,可作食用、药用和工业原料。综述了研究人员对盾叶薯蓣的器官培养、愈伤组织的诱导和培养、细胞悬浮培养的研究进展情况,并指出了盾叶薯蓣组织培养和细胞培养的发展前景(加速优良栽培品种的繁殖、为产生有意义突变和改良建立了良好的选择程序)及其存在的问题(对再生植株的遗传稳定性进一步研究)。     

外资进入对中国银行体系稳定性影响研究——基于主成分分析法和Logit模型的实证分析

近年来，外资进入速度明显加快，对我国银行体系稳定性的影响持续加深，有必要就此影响进行系统测度，为下一阶段银行业开放政策提供参考。通过主成分分析法度量我国银行体系稳定性，并建立logit模型分析外资进入对我国银行体系稳定性的影响。研究表明：外资进入对我国银行体系稳定性的正面影响大于负面，总体有利，有必要继续加快银行业开放进程；经济增长、外汇储备水平、货币供应增长对银行体系稳定性影响为正；行业集中度提高、利率和汇率波幅加大会降低银行体系稳定性。     

热处理对挤压铸造2024铝合金组织与性能的影响

中国政府公布的基于“单位GDP碳排放”概念的相对减排目标，体现了发展中国家在面对气候变化时“发展优先”的原则，但由于没有将非国民因素产生的收益及碳排放予以剔除而具有局限性。基于此，本文提出“单位GNI碳排放”概念。它结合国民总收入这一反映国家经济发展真实水平和国民福利水平的指标，能更科学地体现中国实际经济发展和温室气体排放水平。     

《关于正确处理人民内部矛盾的问题》与马克思主义中国化

《关于正确处理人民内部矛盾的问题》坚持和发展了马克思主义社会基木矛盾理论,首创了人民内部矛盾学说,是马克思主义与中国实际问题相结合的完满典范。它开拓了马克思主义中国化的新境界,并进一步推动了当代中国马克思主义中国化的历史进程,是马克思主义中国化进程中具有里程碑意义的经典文献。     

山东省小麦新品种(系)高产稳产性分析

采用高稳系数法(HSC),结合变异系数和稳定性参数,对2001—2002年度山东省高肥小麦新品种(系)区域试验的l3个品种(系),进行了高产稳产性综合评价。结果表明:烟475、烟农23是两个聚合了高产稳产基因型的优良小麦新品种,潍62036具有一定的高产潜力,但稳产性稍差。3种分析方法得出的结论基本一致,高稳系数法是一种简便而有效的评价作物高产稳产性的方法。     

三产融合对农民合作社绩效的作用机制——来自黑龙江省254家农民合作社的经验

为探究三产融合对农民合作社绩效的作用机制,利用黑龙江省254家农民合作社的调查数据,以治理机制、利益机制、技术进步和政策供给为中介变量,构建多重中介效应的结构方程模型。结果表明:第一,三产融合对提升合作社绩效的直接效应显著。第二,以合作社内部治理机制和技术进步为中介变量的两条中介路径成立。第三,农民合作社三产融合在完善内部利益机制以及获取政府政策供给方面有促进效果,但利益机制与政策供给发挥的中介效应并不显著。因此,发挥治理机制和技术进步的重要作用、处理好三产融合过程中的利益关系、避免政策供给落实不到位有助于进一步提高农民合作社绩效。     

家蚕新品种杂交F_1代主要经济性状稳定性分析

[目的]分析家蚕新品种杂交F1代主要经济性状的稳定性。[方法]采用Eberhart和Russell的稳定性分析模型Yij=iμ+βIj+iδj对6对皮斑双限性蚕品种杂交F1代(K32×丁22、K22×丁62、K23×丁22、K22×丁21、K22×丁61、K11×丁62)在4年8季主要经济性状的稳定性进行分析。[结果]结果表明:主要经济性状的稳定性在品种间存在明显差异,其中K32×丁22和K22×丁62属于高产稳产型品种,K23×丁22是稳产低产型品种,K22×丁21是不稳产低产型品种,K22×丁61是高产不稳产型品种,K11×丁62是超稳产中产型品种。[结论]对各对品种作出了客观、准确和全面的分析评价,为新蚕品种杂交F1代的筛选提供了理论依据。     

甲鱼生物饮料乳化稳定性研究

用二次回归通用旋转组合设计法研究了经酶解和发酵加工的甲鱼生物饮料的乳化稳定性,全面分析了所选乳化稳定剂对甲鱼生物饮料稳定性的影响,确定了乳化稳定剂的最适添加量。结果表明:黄原胶对甲鱼饮料稳定性的影响最大,蔗糖酯次之。添加0.190％耐酸羧甲基纤维素、0.110％海藻酸钠、0.095％黄原胶和0.070％蔗糖酯(M_(13):M_(15)=2:1),可以获得风味良好,稳定、均一的甲鱼生物饮料。