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| 自适应半主动悬架系统控制策略 | |
| 引用本文： | 郭孔辉,余五辉,章新杰,,马芳武,赵福全.自适应半主动悬架系统控制策略[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2013,40(2):39-44. |
| 作者姓名： | 郭孔辉 余五辉 章新杰 马芳武 赵福全 |
| 作者单位： | (1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春130022;2. 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙410082;3. 浙江吉利汽车研究院，浙江 杭州311228) |
| 摘 要： | 建立了一种自适应半主动悬架的控制策略，能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型，并在不同路面和车速下进行仿真分析，建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法；其次，提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略；然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化；最后将优化后的控制参数用于在线控制，并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明：汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换；在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性；在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性；在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性. |
| 关 键 词： | 半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法 |
Semi-active Suspension Adaptive Control Strategy |
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| Abstract: | |
| Keywords: | semi-active suspension road unevenness level road identification adaptive control strategy genetic algorithm |
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