基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

苜蓿育种进展

文章从育种目标划分及育种方法上主要就我国苜蓿育种进展做了简要介绍,对国外的苜蓿转基因育种也进行了简述.     

家兔安全高效养殖技术

介绍了家兔对草料和水源的要求,精料的配方,皮、毛、肉饲养管理和种兔的选择。     

Ag+在牡丹组织培养中的应用研究

针对牡丹组织培养中存在的一些问题,采用在培养基中添加STS、硝酸银两种不同形式的银离子来改善牡丹试管苗的生长和增值状况.结果表明:STS、硝酸银都能有效降低牡丹组培苗的玻璃化率,提高增殖系数及促进生长.STS应用效果优于硝酸银,在WPM培养基中添加的STS可下降31.7个百分点,增值系数由2.06提高到4.0,长势也得到有效改善.     

实验室信息管理系统在农业监测领域中的应用

运用实验室信息管理系统(ALIMS)从业务管理、样品检验管理、检验报告管理、标准管理、文件管理、仪器设备管理、易耗品管理、人员管理和评审模块9个方面对农业监测实验室进行了日常管理。结果表明:该系统极大地提高了工作效率,缩短检测周期并降低了劳动成本,实现了方便溯源、监控检测工作的过程,且简单易用,是农业监测实验室规范化管理的有力工具之一。     

季节对山羊胚胎移植中卵巢及胚胎发育的影响

[目的]探究季节对山羊胚胎移植的影响。[方法]以波尔山羊与槐山羊、豫西白山羊的杂交后代为试验材料做胚胎移植试验,研究相同的处理方案、季节对卵巢及胚胎发育的影响。[结果]卵巢发育以繁殖季节为好,全部为良等级以上,其中好等级占66.7%,非繁殖季节没有好等级,只有良、一般等级;繁殖季节超排的卵泡基本都已排卵,达到84.2%以上,非繁殖季节超排的卵泡数量虽不少,但是排卵形成黄体的少,仅有33.3%;繁殖季节里冲出的胚胎发育到了桑椹胚至早期囊胚阶段,非繁殖季节冲出的胚胎发育到了8~16细胞期。[结论]山羊胚胎移植存在季节性因素的影响,相同的处理方案下,繁殖季节与非繁殖季节超排后卵巢发育存在差异,胚胎发育程度也存在差异。     

中国小麦微核心种质的根系生物量

以231份中国小麦微核心种质为材料,测定不同材料根系生物量,以鉴选出根系发育较好的种质。结果表明,中国小麦微核心种质的根系生物量在品种间存在极显著差异(P0.01),根干质量平均值为1.08g,变幅为0.49~2.12g。鉴定筛选出根干质量大于1.50g的品种13个,其中,农家品种"白冬麦"根干质量最大,为1.93g,其次是农家种"三月黄"和现代育成品种"矮丰3号",根干质量分别为1.92g和1.74g;国外引进品种"敖德萨3号"、"Villa Glori"和"Atlas66"的根干质量也较大,分别为1.62、1.56和1.52g。将微核心种质按原产地及麦区分别进行分析得出,国外引进品种和长江中下游麦区的小麦根干质量最大,北方麦区和黄淮冬麦区小麦选育品种根干质量的平均值均小于地方品种。这些结果对小麦育种中根系性状的亲本选择具有重要意义,可为后续的QTL定位奠定基础。     

温室中花卉吊篮的生产与制作

设计吊篮组合花篮春季是花坛花卉上市的季节,花卉吊篮的制作也成为了温室生产的重要内容之一。现在可用于花卉吊篮的容器类型和植物种类越来越丰富,吊篮直径从14-36英寸不等,满足了各种场合的需要。大型的容器可以用三至五种不同种类的植物进行混栽,组成组合吊篮的形式,也可以用不同花色、株高、叶片质地的植物进行组合盆栽,这给了生产者极大的选择空间。但是,在组合时由于颜色、高度、植株长势、生活条件的不同,如果把它们协调地、艺术地组合在一起,具有一定的难度。而且,组合盆栽的生产制作需要比较大的温室空间和较多的劳动力,因此,在进…     

不同工艺饲用基质对奶牛生产性能的影响

通过不同生物发酵工艺研究食用菌培养基质开发生态饲料的生产工艺。经对不同工艺食用菌培养基质营养成分和卫生安全主要指标检测及饲养试验筛选，以“活力菌＋糖＋米糠＋水”组合半固体糖化微生物发酵处理工艺效果较明显，发酵时间以7～15d为宜。粗蛋白和粗脂肪分别为14．8％和6．03％，比发酵前增加3．13％和5．12％。粗纤维26．57％，比发酵前降低5．5％。奶牛试验设4个工艺，20％饲用基质试验组与对照组，该工艺组奶料比最高，比对照组高0．56％。     

豫西地区牧草适应性观察与评价

针对豫西地区荒山、滩涂、果园面积大，退耕还草数量多，奶牛、肉羊等草食家畜发展迅速，优质粗饲料匮乏等现状，2002年开始引进牧草，共引进7个科51个牧草品种，通过对品种的种植观察，完成了品种适应性评价工作，筛选出9个高产、优质、多抗、综合性状优良的牧草品种。