基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

Ag+在牡丹组织培养中的应用研究

针对牡丹组织培养中存在的一些问题,采用在培养基中添加STS、硝酸银两种不同形式的银离子来改善牡丹试管苗的生长和增值状况.结果表明:STS、硝酸银都能有效降低牡丹组培苗的玻璃化率,提高增殖系数及促进生长.STS应用效果优于硝酸银,在WPM培养基中添加的STS可下降31.7个百分点,增值系数由2.06提高到4.0,长势也得到有效改善.     

家兔安全高效养殖技术

介绍了家兔对草料和水源的要求,精料的配方,皮、毛、肉饲养管理和种兔的选择。     

农业经济增长因素分析与研究

农业经济的发展是国民经济的基础。我国是人口大国,同时也是农业生产大国。我国历来重视农业问题,并且在加快农业经济发展的步伐中,先后制定了许多促进农业发展的相关政策,产生的效果也比较明显。农业经济高效、可持续发展对我国经济增长起着一定的促进作用,农业的稳定发展关系着整个国家国民经济的健康发展,是社会稳定运行的重要保障。     

新型农业经营主体节水灌溉技术采纳行为及其影响因素研究——以北京市为例

探索新型农业经营主体节水灌溉技术采纳行为的影响因素,对于促进我国现代农业发展具有重要意义。基于对北京125个蔬菜种植新型农业经营主体的调查数据,运用Logistics采纳模型,分析新型农业经营主体采纳节水灌溉技术行为,探讨其采纳行为的影响因素。结果表明,在样本蔬菜种植新型农业经营主体中,已经采纳节水灌溉技术的占71.2%,且以采纳工程节水技术为主。在新型农业经营主体节水灌溉技术采纳影响因素方面,技术指导、资金补贴和认知程度等因素对新型农业经营主体采纳节水灌溉技术有显著正向促进作用,而社员管理、销售情况和成本感知则有显著负向影响。研究表明,新型农业经营主体节水灌溉技术采纳行为受到一些因素促进又受到部分因素阻碍,应降低阻碍因素对新型农业经营主体的负作用,提升促进因素的牵引力作用。因此,提出加大宣传力度,扩大示范推广区域,加大政策支持力度和给予技术指导与服务等措施来促进采纳行为。     

H3N2亚型猪流感病毒HA1、HA2基因的原核表达及抗原性分析

血凝素（hemagglutinin,HA）蛋白是猪流感病毒（swine influenza virus,SIV）的一个重要蛋白,在疾病预防和治疗中具有重要作用。本试验旨在克隆和表达H3N2亚型猪流感病毒A/swine/Henan/1/2010（H3N2）的HA1和HA2基因。用含有H3N2亚型SIV的鸡胚尿囊液提取RNA,RT-PCR扩增后将目的基因定向克隆到pET-28a（+）原核表达载体上,并将其转入宿主菌BL21（DE3）pLyS进行表达,IPTG诱导后经SDS-PAGE检测并用该病毒重组HA蛋白制备的特异性单克隆抗体1C10作为一抗对两种蛋白进行Western blotting分析。SDS-PAGE结果显示,得到HA1和HA2大小分别为34.8、23.2 ku的重组蛋白,Western blotting结果表明,HA1蛋白与1C10单克隆抗体具有良好的反应原性,且1C10单克隆抗体表位在HA1蛋白上。本试验结果为进一步研究血凝素蛋白的结构和功能,以及建立快速诊断方法和基因工程疫苗提供材料。     

实验室信息管理系统在农业监测领域中的应用

运用实验室信息管理系统(ALIMS)从业务管理、样品检验管理、检验报告管理、标准管理、文件管理、仪器设备管理、易耗品管理、人员管理和评审模块9个方面对农业监测实验室进行了日常管理。结果表明:该系统极大地提高了工作效率,缩短检测周期并降低了劳动成本,实现了方便溯源、监控检测工作的过程,且简单易用,是农业监测实验室规范化管理的有力工具之一。     

苜蓿育种进展

文章从育种目标划分及育种方法上主要就我国苜蓿育种进展做了简要介绍,对国外的苜蓿转基因育种也进行了简述.     

温室中花卉吊篮的生产与制作

设计吊篮组合花篮春季是花坛花卉上市的季节,花卉吊篮的制作也成为了温室生产的重要内容之一。现在可用于花卉吊篮的容器类型和植物种类越来越丰富,吊篮直径从14-36英寸不等,满足了各种场合的需要。大型的容器可以用三至五种不同种类的植物进行混栽,组成组合吊篮的形式,也可以用不同花色、株高、叶片质地的植物进行组合盆栽,这给了生产者极大的选择空间。但是,在组合时由于颜色、高度、植株长势、生活条件的不同,如果把它们协调地、艺术地组合在一起,具有一定的难度。而且,组合盆栽的生产制作需要比较大的温室空间和较多的劳动力,因此,在进…     

非洲菊试管苗生根培养方法的优化

以非洲菊品种"大地黄"为试材,在非洲菊试管苗生根培养中采用2种液体培养方式同传统的含琼脂固体培养进行对比。结果表明:无支持物的液体培养在生根数、根长、根表面积等生根质量方面优于对照,移栽成活率最高,达96%。