基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

夏日消暑莫贪凉

炙热,燥热,湿热,闷热……是的,一到夏季,人们永远被各种各样的热所困扰着。为了逃脱热的纠缠与折磨,人们本能的创造了很多方便有效又快捷的方法：开空调是最普遍的,既便利又速度;没什么比在酷暑难耐的傍晚冲个冷水澡更爽的了;喝冰水吃冷饮也很痛快……可是您知道吗？为了消暑而贪凉可是坏处多多。     

孩子的“名牌情结”

丁丁的妈妈最近很苦恼,还在上幼儿园的丁丁这几天回家后总是要这要那。＂妈妈,大鹏今天带了费列罗的巧克力给大家吃,明天我也要带一些和小朋友们一起吃＂,开始她还觉得挺好的,小小年纪就学会了分享,渐渐地发现苗头有些不对，从费列罗的糖果、哈根达斯的冰淇淋到迪斯尼的玩具衣服丁丁点着名的变着花样儿的耍，甚至有一天回来跟她说“朵朵有ipad玩!我也要有一个!”     

第二届东北内蒙古四大森工集团老总聚首长白山“论剑”

8月28日上午，吉林森工集团、龙江森工集团、大兴安岭林业集团和内蒙古森工集团，聚首在长白山脚下的吉林森工集团松江河林业局，召开第二届东北内蒙古四大森工集团年会。吉林森工集团董事长柏广新、龙江森工集团总经理魏殿生、内蒙古森工集团副总经理王彦伟、大兴安岭林业集团总经理助理黄安柱参加年会，并就森工可持续发展做了主题演讲。     

北极熊之殇

北极熊是世界上最大的陆地食肉动物,堪称北极霸主。它们把家安在北冰洋周围的浮冰和岛屿上,还有相邻大陆的海岸线附近;它们体形庞大,通体覆盖着浓密的白毛,虽是霸主却憨态可掬。而如今昔日霸主的生存状态却不容乐观。生存环境的不断恶化2009年12月一个美国科研小组发布一组照片。照片显示,在加拿大曼尼托巴省契吉尔,一只成年北极熊正在猎食一只北极熊幼崽。     

刘薇 玫瑰飘香的艺术人生

她是柔弱娇媚的女人,岁月的洗礼使得她举手投足都绽放着优雅和高贵。她是坚韧倔强的强者,通过不懈的努力在纷繁复杂的设计领域脱颖而出。她是心怀社会责任的艺术家,将低碳与环保自然精巧地融入设计与消费。她是成功的设计师,不但设计出了引领时尚潮流、得到世人认可的作品,也设计出了一个玫瑰飘香的艺术人生。     

离心泵整体叶轮流道数控加工误差的仿真

对数控加工所获得的叶轮流道的加工误差进行仿真。首先对刀位轨迹线进行归一化处理,以此计算出脊棱高度曲线,再采用线性插值的方法得到曲面上采样点的加工误差。由于自由曲面加工中的刀位点比较密集,本文利用彩色云图将加工误差可视化,完善了对数控加工结果的计算机几何仿真。该算法已在自行研制的叶轮CAM系统中得到验证,并且与实际加工结果一致。     

沈利 追求艺术的脚步从未停歇

姓名:沈利生日:3月31日籍贯:辽宁身高:165CM毕业院校:沈阳音乐学院民族声乐系本科中央民族大学音乐学院硕士研究生爱好:书法,看书,看电影,运动演艺经历:2000年全国石油系统青年歌手电视大奖赛金奖2002年首届全国行业金曲MTV大赛金奖2006年CCTV第十二届央视青年歌手电视大奖赛荧屏奖、北京赛区优秀奖2006年和谐中华首届全国少数民族双语声乐大赛一等奖全国残疾儿童基金会,陕北希望工程,全国残联公益晚会等捐款义演     

雪婔 时尚环保精灵的演艺生涯

在一个初春的下午,雪婔身着一袭白裙精灵般跃入我的视线。她的手中提着一幅油画,画中的欧洲小镇恬静安详:一座空旷的石桥,桥下溪水清澈,溪边芳     

加强森林经营 完善林业制度——访中国科学院院士、中国林科院首席科学家蒋有绪

自2000年长江上游、黄河上中游地区和东北、内蒙古等重点国有林区全面实施天然林资源保护工程以来,取得明显成效。森林资源持续增长,累计少砍木材2.2亿立方米,森林面积净增加1.5亿亩,森林覆盖率