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目的:研究了新型肝癌介入治疗药物90Y-P204-Lipiodol的制备方法及其稳定性,旨在为肝癌的介入性内照射放疗提供满意的放射性药物。方法:采用传统化学工艺中比较成熟的萃取技术与核医学中的放射性核素标记方法相结合,以碘油(Lipiodol)作为萃取过程中的有机相,同时碘油也是被标记核素的载体,选择萃取剂P204作为碘油标记的偶联剂,利用萃取剂的萃取性能,在一定的pH、温度、搅拌时间和搅拌频率等条件下,对钇-90(90Y)进行萃取标记,测定萃取率,然后按不同的相比加入到生理盐水、新生小牛血清以及人的血液中,于液闪仪上测定被标记90Y的损失率。结果:0.01 mol/L的P204碘化油溶液萃取率高达99.9%,符合放射性核素标记的要求。本萃取法碘油标记后形成的络合物90Y-P204-Lipiodol并不改变碘化油的结构,而且具有很好的稳定性。结论:借助现代医学影像技术尤其是实时超声显像引导精确定位技术,有望通过瘤区注射方法使90Y-P204-Lipiodol稳定积聚在肝肿瘤组织内,从而实现真正意义上的肝癌内照射放疗,未来的研究将促进其在肝癌介入性内照射放疗中的早日应用。 相似文献
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碧江区城市居民对主要畜禽水产品食品安全满意度调查 总被引:1,自引:0,他引:1
在碧江区市区范围采用多层随机抽样方法调查居民对主要畜禽水产品食品安全满意度.结果得出,居民对主要畜禽水产品食品安全的关注度较高(86.75%),但满意度较低,多数处于一般满意(66.00%);居民对不安全食品的维权意识薄弱,仅有14.75%的居民选择投诉举报;46.00%的居民认为保障食品安全最重要的措施是严格监督管理.因此可知,碧江区城市居民对主要畜禽水产品食品安全关注度越来越高,但是满意度较低. 相似文献
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直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 相似文献
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