SDZ-3060C双侧向电极系保护器的设计

根据SDZ-3060C双侧向测井仪器的特点,分析研究了测井过程中出现的电极系故障,对部分电极进行了重新制作,并设计了电极系保护器。该电机系保护器在根本上实现对电极系的保护,有利于保护测井仪器,提高测井时效及测井质量。     

农业科研大型仪器设备属性及特点与提高使用效益的探讨

农业科研大型仪器设备属性及特点与提高使用效益的探讨（河北省农业科学院）高增锁（执笔），王文周，裴宝琦，徐江平，张海飞，靳振泰，徐国强，何晓棣农业科研仪器设备是进行农业科学研究的物质基础和技术手段，是衡量一个科研单位综合研究能力的重要标志。在人类致力于...     

直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制

为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。     

基于改进残差网络的黑毛猪肉新鲜度识别方法

为了提高黑毛猪肉新鲜度的识别准确率,提出基于改进残差网络和迁移学习的黑毛猪肉新鲜度识别方法。首先,根据猪肉的微生物菌体浓度、大肠菌菌体浓度和pH值,结合国家标准,将猪肉新鲜度分为7个类别;然后,将ResNet-50模型用PfidSet数据集训练,使其具有抽取图像特征的能力,利用模型迁移和模型微调对ResNet-50模型进行改进,即用一个3层的自适应网络取代ResNet-50模型的全连接层和分类层,再使用在PfidSet上训练的网络参数初始化改进的ResNet-50模型权重,运用LReLu-Softplus作为自适应网络的激活函数;最后,将改进ResNet-50模型在猪肉样品的图像数据集上学习得到的知识,迁移到黑毛猪肉新鲜度识别任务。选取7类共计23 427幅黑毛猪肉图像组成样本集,从样本集中随机选择80%的样本用作训练集、其余20%用作测试集进行测试,试验结果表明,迁移学习能够明显提高模型的收敛速度和识别性能,数据扩充有助于增加数据的多样性,避免出现过拟合现象,在迁移学习和数据扩充方式下的总体识别准确率达到94. 5%,是一种高效的猪肉新鲜度识别方法。     

基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制

为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,在履带机器人运动学模型的基础上,设计了自适应滑模控制,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数提出了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模跟踪控制,将机器人的位姿误差,以及在线辨识的时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,同时利用李亚普诺夫方法证明了所设计滑模跟踪控制的稳定性。田间试验结果表明,当机器人以1~4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别为-0.04~0.04 m,-0.09~0.07m和-0.03~0.05 rad。因此,机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。     

鸡高尿酸血症模型的建立及别嘌呤对其的抑制作用

300只1日龄海兰褐蛋公雏,饲养至40日龄,通过在正常全价日粮中添加酵母和鱼粉建立高尿酸血症模型,并在全价日粮中添加别嘌呤,探讨其对高尿酸血症的抑制作用。结果表明,酵母高蛋白组和酵母高蛋白高钙组,鸡临床痛风症状明显,解剖发现心、肝、脾及肠系膜表面有石灰样的尿酸盐沉积,肾脏体积显著肿大,表面白色与红色相间,呈现典型的花斑肾病变。血中尿酸含量和黄嘌呤氧化酶（XOD）活性显著升高（P〈0.01）。别嘌呤可显著降低血中尿酸含量和XOD活性（P〈0.01）;说明高蛋白和高钙可诱发鸡高尿酸血症,别嘌呤对其有抑制作用。     

农业科研仪器的量化考核指标体系

农业科研仪器的量化考核指标体系河北省农村院王文周，黄健，高增锁为了充分发挥仪器设备在农业科研上的作用，必须对仪器设备在执行科研任务中的使用水平、质量状况、使用效益等进行量化规范考核，以此作为仪器设备目标管理达标的依据。我院选择省粮油作物所从１９８７一...