大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

猪呼吸道疾病的防治

正1防治措施(1)加强饲养管理。喂给猪群优质全价饲料,既要保证饲料中淀粉、糖类等的供应,以满足猪的生理和生产需要,又要保证蛋白等营养物质的平衡,更要保证维生素和微量元素的供给,不喂给猪发霉变质和污染的饲料,让猪群保持健康的状态,增强对疾病的抵抗力。(2)当猪场首次出现本病时,应查清病原,加大消毒力度,进行有效治疗,从根本上降低疾病扩散的可能性。猪场长期存在本病时,应组织专业人员对该病     

银川地区3种羊肉氨基酸组成及营养价值分析

对同一舍饲条件下宁夏滩羊、黑山羊和杜滩寒杂交羊背最长肌的氨基酸进行检测分析,旨在为3种羊肉评价提供基础数据。结果表明:3种羊肉中氨基酸种类丰富,17种氨基酸质量比均在17 g/100 g以上,其中黑山羊肉氨基酸质量比高于宁夏滩羊和杜滩寒杂交羊,7种必须氨基酸质量比以宁夏滩羊最高,占氨基酸总量的41.44%,而蛋氨酸质量比在3种肉品中普遍较低,是限制性氨基酸;3种羊肉的EAA/TAA和EAA/NEAA比值均超过了40%和60%,其中杜滩寒杂交羊EAA/NEAA和EAA/TAA均最高,达71.64%和41.74%,其肉品营养价值高于宁夏滩羊、黑山羊;3种羊肉中呈味氨基酸质量比高,苦味、甜味和鲜味氨基酸总和占总氨基酸的比例达到96.5%以上;3种羊肉中蛋氨酸+胱氨酸(MET+CYS)的质量比均超过理想蛋白质的93%以上且接近理想状态,它们中的苏氨酸(THR)、缬氨酸(VAL)、异亮氨酸(ILE)、亮氨酸(LEU)、苯丙氨酸+酪氨(PHE+TYR)、赖氨酸(LYS)质量比分别超过理想蛋白质中相应的氨基酸。     

不同采收模式对烤后烟叶产质量的影响

为安康烟区烟叶的适熟采收及提高其烘烤质量提供科学依据,采用密集烤房"8点式"烘烤工艺方法,研究3次采收(5-5-8)、4次采收(4-4-4-6)和常规5次采收(3-3-3-3-6)对云烟97和云烟87烤后烟叶产质量的影响。结果表明:产量,云烟97和云烟87均5次采收模式最高,分别为2 798.4kg/hm2和2 265.8kg/hm2,4次采收模式与5次采收模式间差异不显著;外观质量,云烟97以4次采收模式最优,云烟87以5次采收模式和4次采收模式最优;感官质量,云烟97上部叶4次采收模式和中部叶5次采收模式的综合得分最高,分别为71.4分和71.7分,其质量档次均中等;云烟87上部叶和中部叶均以5次采收模式综合得分最高,分别为74.3分和75.5分;4次采收模式和5次采收模式上部叶的质量档次均为中等+,中部叶均为较好-。安康烟区烟叶云烟97和云烟87均以4次采收模式和5次采收模式为宜。     

γ⁃戊内酯的制备及其在纤维素生物质转化方面的应用

γ-戊内酯是以木质纤维素生物质为原料制备的一种潜力巨大的平台化合物,它既可转化为高密度燃料、相关高分子材料以及其他高价值化学品,也可作为绿色溶剂促进木质生物质向其他高值方向转化。在化石能源日益紧俏、环境问题日益严重的今天,对γ-戊内酯进行深入研究显得尤为重要。但在实际生产中,仍存在产量低、除杂难等经济环保类问题需要解决。基于γ-戊内酯研究的最新进展,从γ-戊内酯的制备与应用两方面进行了论述,综述了生物质催化生产γ-戊内酯的研究进展,说明不同底物生产γ-戊内酯的理论基础与优缺点,并以贵金属和非贵金属催化剂为界,分类讨论了多种用于合成γ-戊内酯的催化剂。最后,结合γ-戊内酯在纤维素生物质转化应用方面的进展情况,探索了γ-戊内酯与其他相关有机物之间的制备关系,为γ-戊内酯的进一步开发利用提供了思路。     

天然林保护工程的发展对策和建议

随着经济快速发展对于社会的影响,人们对于环境资源重视程度逐渐增加,森林资源已经成为了环境保护的重要方式和手段。天然林是森林资源的重要组成部分,对于天然林实施保护已经成为了各方关注的话题。本文主要对天然林保护工程提出发展建议,希望能够对相关人士有所帮助。     

花培水稻两系不育系V25S的选育

水稻两系不育系V25S是温州市农业科学研究院以两系不育系C815S作母本、Y58S作父本杂交,F1代与自育亲本P21复交,后代经花药培养选育而成。V25S分蘖多,育性转换温度低于23.5℃,开花习性好,异交结实率高,米质较优。2013年通过浙江省农作物品种审定委员会技术鉴定。     

梦在心就不冷

母亲是在生下我们几个孩子后才从城里回到乡下的,她对农活一窍不通.好在母亲打得一手好算盘,被安排做了大队会计.可是后来村里田地开始分包到户,母亲不得不像其他农民一样,扛起锄头下地干活.