大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

不同基质对桑黄菌丝生长及酶活性的影响

以桑黄为试材,利用粗木屑、细木屑、小麦秸秆、花生秸秆、玉米秸秆、油菜秸秆和大豆秸秆7种主料对桑黄进行培养,采用单纯型格子法进行混料设计,筛选以粗木屑、油菜秸秆和大豆秸秆为主料的配方,对菌丝生长速率、漆酶、多酚氧化酶、纤维素酶、半纤维素酶以及酸性蛋白酶活性进行了测定,分析胞外酶活性与菌丝生长速率之间的相关性,优化适合桑黄生长的配方,以期为桑黄培养配方的筛选提供参考依据。结果表明：不同基质对各胞外酶活性大小有不同的影响,且酶活性大小与菌丝生长速率之间的偶联性较差。优化得出适合桑黄生长的配方为粗木屑41.5%、油菜秸秆41.9%、大豆秸秆16.6%、麦麸20%、蔗糖1%、碳酸钙1%。     

不同培养基配方对杏鲍菇产量和品质的影响

为探索不同培养基配方对杏鲍菇产量和品质的影响,以大庆市某超市购买的杏鲍菇为原料,经组织分离获得母种,进行原种、栽培种的制作,经出菇试验获得杏鲍菇子实体,并测定杏鲍菇的产量、蛋白质、粗多糖、Vc、脂肪、灰分等.结果表明,配方1(玉米芯为主料)的子实体脂肪、蛋白、Vc、多糖含量都较高,品质最佳,C/N最高.     

17份球茎甘蓝资源的遗传多样性分析及优异种质筛选

为了探明球茎甘蓝种质资源的多样性,并为地方品种的改良、利用和创新奠定理论基,以17份球茎甘蓝为研究材料,利用多样性指数分析、相关性分析、隶属函数分析、主成分分析、聚类分析等方法,对球茎甘蓝的13项农艺性状和6个品质性状进行系统分析。结果表明,数量性状多样性指数为0.62～1.29;隶属函数值为0.15～0.67,均值为0.43,C5的隶属函数值最低。在营养品质方面,总糖、抗坏血酸、粗纤维、可溶性蛋白、硝态氮、亚硝酸盐含量在各种质资源之间均存在显著差异,并且6个指标之间存在不同程度的变异,变异系数为0.18～0.69,抗坏血酸含量的变异程度最大,粗纤维含量的变异程度最小。相关性分析结果表明,抗坏血酸含量与硝态氮含量呈显著负相关。球茎甘蓝的总糖、抗坏血酸含量远高于其他十字花科作物。聚类分析将17份球茎甘蓝资源分为3类,主成分分析共筛选出8个代表性指标,综合评价得分排名为C15>C16>C9>C1>C4>C6>C11>C17>C7>C2>C8>C3>C14>C12>C10>C5>C13。筛选出的指...     

滇南中蜂生存发展的几点体会

<正>西双版纳位于云南南部，属热带季风气候，周边，尤其是山上的一些寨子里，历来就有养殖中蜂的习俗。大多数农户采用木桶饲养，将木桶悬挂于房前屋后的墙壁上，或者房后面的空地上。我曾见过一户在院子里饲养几十桶中蜂的，木桶大小不一，有高有低，甚为壮观。