数字化技术背景下机电传动控制课程教学研究

数字化技术在经济领域的应用越来越广泛,机电传动控制是一门具有重要工程应用价值的课程。分析了机电传动控制课程在教学方面存在的问题,重点探讨了课程的内容繁多、课程理论较抽象、实验教学设备缺乏、现代和传统两种教学模式互补等方面内容。根据教学中的实际情况总结了优化课程内容、增设课程设计以及开展竞赛活动等方面的具体改革措施。     

秸秆还田效益的影响因素及其在喀斯特区的应用展望

秸秆还田作为一种改善土壤结构及增加农作物产量的生态、经济、有效的农艺覆盖措施,被广泛地应用到农村地区的水土保持和农作物增产的工作中。喀斯特地区由于特殊脆弱的地质地貌自然背景,加上强烈的人为耕作活动,石漠化和水土流失问题十分严重,进而造成土地生产力下降,作物减产。坡耕地的水土流失占据了喀斯特地区水土流失极大的比例,秸秆还田农艺覆盖措施是水土保持工作中一种较为成熟的水土保持措施,它在一定的程度上改善了土壤结构,减少了降雨对地表的冲刷,径流量及泥沙量,增加了土壤微生物数量,起到了保水保土的作用,并且增加了农作物的产量。目前,对于喀斯特区秸秆还田方面的研究相对较少,本文总结分析了秸秆还田的生态、经济效益,并从秸秆还田量、秸秆还田深度、秸秆还田方式、耕作方式、施肥方式5个方面阐述了影响秸秆还田效益的因素,提出了秸秆还田研究中遇到的问题及展望,并将其进一步运用推广到喀斯特地区的秸秆还田工作中,以期为喀斯特地区水土保持,土壤通用侵蚀方程的修订,秸秆还田利用方式的优化配置与农作物产量的提高等提供一定的理论与借鉴作用。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

加强湿地保护建设生态文明

近年来,广东省在湿地法制建设、保护工程规划和实施、保护体系建设、保护执法和宣传教育等方面做了大量的工作,颁布实施了《广东省湿地保护条例》,全省初步形成了以湿地自然保护区为核心,以湿地公园和自然保护小区为补充,以国际重要湿地为窗口的湿地保护体系,为推进生态文明建设作出了积极的贡献。然而,湿地保护问题依然是广东可持续发展面临的突出问题之一,经济发展与湿地保护之间的巨大矛盾依然存在,加强湿地保护、建设生态文明任重道远。     

北方农牧交错带农林牧业生产结构类型空间分异特征研究

利用1996—2000年统计资料的11项指标,采用典型相关分析(CCA)方法,以中国北方农牧交错带为例,对其农林牧业生产结构类型的空间分异特征进行了分析。首先,确定了以种植业比重、林业比重、牧业比重为自变量组,其余指标为因变量组;其次,利用CANOCO4.5和CANODRAW4.1软件,将研究区划分为偏农、偏林、偏牧、农牧、牧农等5种农林牧业生产结构类型;最后,结合GIS技术,分析研究区农林牧业生产结构的空间分异特征。研究结果表明,由东南向西北,5种类型分布大体为偏农型、农牧型、牧农型、偏林型和偏牧型。     

山地酿酒葡萄园土壤理化性质分析

对陕西省渭北高原山地3个不同海拔高度酿酒葡萄园0 ～ 60 cm土层土壤的理化性质进行了研究.结果表明:各葡萄园土壤pH均在8.0左右,属碱性土壤;土壤有机质和N、P、K等大量元素含量偏低,各种微量元素除了B含量很低以外,其他元素均含量丰富;各葡萄园土壤理化性质差异很大,从整体上看海拔最低点的最好.土壤养分中速效N、P、K含量与黏粒(＜0.002 mm)含量之间呈显著的正相关,与粉粒(0.002 ～ 0.02 mm)含量之间呈显著的负相关.     

科技扶贫的点面效应 福建科技厅科技扶贫工作纪实

福建省科技厅根据柘荣县的实际情况,通过科技人才扶持、加强农村信息化建设、加强基础设施建设、重点产业项目扶持等措施开发区域性特色产业,培育壮大新的经济增长点,提高农民收入,促进柘荣县县域经济可持续发展。     

东冠,走向新世纪

每逢周末,总有许多城里人摆脱市区的喧嚣,融人杭州滨江区乡村的田园风光里。回归自然是一种时尚,可是对富裕了的东冠村民来说,背着书包去城里读电大、夜大却是今天的新追求。于是,公交车站上,便多了些二三十岁候车的“农民学生”。改革开放前,东冠村的前身冠三村是远近闻名的穷村,人均收入不足300元,温饱问题也未能解决。改革开放后,东冠人跳出单一务农的框子,大力发展二、三产业。村里的龙头企业东冠通信集团在全国电子行业最大规模乡镇企业中名列第10位,被评为“全国乡镇企业集团”和“全国文明乡镇企业”。1998年,全村完成工业总产值5.8亿元,农业发展也上了新台阶,     

农业科研单位专用材料管理的创新

结合实际对进一步加强专用材料的管理进行了探索与思考，提出了制定规章制度、强化采购程序、加强领用保管、强化专用材料台账管理等对策。