基于双目视觉的手势识别研究

搭建了一个便利有效地双目视觉系统,结合深度信息,精准地提取手势信息。采用模板标定法对双目相机进行标定,精确地获取了相机的参数,标定的像素误差为0.67个像素;在立体匹配阶段,利用BM算法快速准确地实现了左右相机图像的匹配,获得被测手势的视差;结合三角测距原理,从而生成较为稠密的深度图;最后将深度信息重新映射到原彩色图像上,实现三维重建,生成三维云图,根据云图信息双目视觉系统能有效地从复杂背景中分割手势,并换一种手势进一步验证了所搭建的双目视觉系统从复杂背景中分割手势的可行性。     

充液管道振动特性研究

充液管道振动特性研究具有广阔的工程背景,对推进基础学科理论进步和国民经济发展有着举足轻重的作用。结合充液管道的研究状况,从是否考虑固液耦合两方面划分了充液管道振动特性的研究内容,归纳了其研究方法并对各种方法的适用范围以及优缺点进行了研究,对目前研究中的典型模型进行了探讨,可为今后的研究工作提供一定的参考价值。     

钢铁企业生产计划模型及应用研究

针对钢铁生产的主要流程的特点,分析研究了钢铁企业生产计划的研究方法、模型及其应用等方面的问题;探讨了适用各种情况和环境的钢铁生产过程分阶段计划模型和生产计划的综合性模型,提出了钢铁企业生产计划的一体化、动态化和实时化研究发展趋势。     

基于深度学习的人造板表面缺陷检测研究

缺陷识别是人造板检测的重要环节,目前大多采用人工检测方法。将一种轻量级的深层神经网络MobileNet与SSD算法结合,使用Inception网络附加到多个特征映射上,构建SSD-MobileNet算法模型用于人造板的缺陷检测,以提高区分不同缺陷的能力。从人造板工厂生产现场获取主要包括粗刨花、水印、砂痕、杂物、胶斑5种缺陷类型的表面缺陷图,制成一个包含3216张人造板表面缺陷图像的数据集。利用该数据集对SSD-MoblieNet模型进行训练、测试,并与其他特征提取网络(ResNet18、VoVNet39、ESPNetV2)的检测精度和检测速度的影响结果进行对比,发现其检测速度最快达到75帧/s,相对其他特征提取网络的平均精度均值提升2.26%~3.52%。该研究为实现人造板表面实时在线检测提供良好的技术支撑。     

面向机械卓越工程师培养的《机械制图》课程教学改革探讨

面向机械卓越工程师培养的需求,对《机械制图》课程体系改革研究中的教学方法、教学模式、课程设计、考核方式和师资队伍建设等进行了研究.详细阐述了课程教学改革的具体措施,实现了理论教学与实践教学、课内培训与课外实践相结合的教学方式,保证了基于能力和素质培养的课程改革的可持续发展和机械卓越工程师人才培养的需求.     

机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势

对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问题，并提出了抓取的稳定操作条件，为稳定抓取提供了基础。介绍了多指手抓取点位置规划方法，如基于几何分析的方法、基于人工智能的方法和基于目标函数的方法。将抓取力规划方法分为接触力空间的抓取力优化和关节力矩空间的抓持力优化。最后讨论了该领域的问题和未来发展趋势。     

假手控制信号源研究进展

人类的上肢系统功能复杂,感觉反馈极其丰富,如何确立假手的控制信号源是一个复杂的伴随着整个人类历史的难题。自控制论被提出以来,人们在假手控制方面投入了大量的研究,随着社会的进步与发展,生物医学领域以及军工业领域中的假肢以及各种机器人对控制信号源的要求越来越高,关于假手控制信号源的深层研究已成为目前及以后很长一段时间的热点研究方向。目前假手控制采用的控制信号源主要包括机械运动、声音、再造指、肌电信号、脑电、脑磁等。通过对近10年来国内外学者在假手控制方面研究的比较分析,介绍了假手控制的原理,对假手控制信号源的研究进展进行了综述,同时对这些假手控制信号源进行了对比分析,指出了假手控制信号源有待进一步研究的问题和发展趋势。     

输流管道系统非线性流固耦合振动研究

管道在众多的工业领域中具有十分广泛的应用,发挥着极其重要的作用。围绕输流管道系统的非线性动力学建模、非线性动力学分析方法和稳定性问题,简述了输流管道系统非线性流固耦合振动的最新研究情况,并对今后值得进一步研究的某些问题作了分析和预测。     

机械工程专业全日制专业学位研究生培养方案的构建和培养模式研究

作为应用型人才培养的全日制机械工程专业学位研究生,除了具有扎实的理论基础以外,还需要满足机械行业的实际工作需求,这就要求其培养模式应有创新特色,以便提高人才培养质量和符合行业的需求。但现有的培养模式和学术型研究生的培养方式上没有明显的界定,很难达到专业学位研究生期望的效果。为使机械工程专业全日制硕士专业学位研究生的培养质量得到进一步提高,从机械工程专业全日制专业学位研究生培养存在的问题、创新型机械工程专业全日制专业学位研究生培养方案的构建、机械工程专业全日制专业学位研究生模式的探索与建立等方面进行了探讨。     

面向创新实践能力培养的人因工程实践教学改革

人因工程课程是工业工程本科专业一门重要的专业技术课程,具有多学科交叉性和较强的实践性,在工业工程专业人才培养中起着重要的作用。立足于工业工程专业需求,分析了人因工程实践教学中存在的问题,探索了面向创新实践能力培养的人因工程实践教学改革,建立了分层次、多样化、综合型的实验内容体系,注重实验教学与理论教学紧密结合,并借助大学生科技竞赛平台,培养学生创新实践能力。