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针对自然环境下橙子检测存在枝叶遮挡、相邻果实重叠等情况而导致检测效果差的问题,提出一种改进的YOLO v5方法。首先,在主干网络部分使用RepVGG(re-param VGG)模块替换原始C3模块,加强网络对特征信息的提取能力;其次,在颈部网络使用鬼影混洗卷积(ghost-shuffle convolution)代替原有的标准卷积,能够在保证精度的前提下,降低模型参数量;再次,在预测头前加入ECA(efficient channel attention)注意力模块,能够更加准确定位目标信息;最后,引入EIOU(efficient intersection over union)损失函数加速预测框的收敛,提高其回归精度。改进的YOLO v5网络在自然环境下的橙子检测中平均精度达到90.1%,相比于目前热门的检测网络CenterNet、YOLO v3和YOLO v4其在识别效果方面有一定的提升。可见,所提出的改进网络在橙子检测上更有优势,能为今后智能采摘机器人的研发提供理论支撑和技术参考。 相似文献
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“试验设计与数据处理”是食品类专业的一门重要课程。在分析毕业论文存在问题的基础上,找出这些问题存在的原因并寻求解决办法,为提高“试验设计与数据处理”课程的教学质量和教学效果提供参考和依据。 相似文献
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通过构建AHP%20–%20SWOT模型,对县域柑桔产业的优势、劣势、机遇和威胁进行深入分析,计算得到县域柑桔产业总优势、总劣势、总机遇和总威胁的值,构建战略四边形,求得战略方位角,从而判断县域柑桔产业发展战略。以洪江市为例,其柑桔产业发展战略方位角θ落在抗争型战略区的调整型区域,说明洪江市柑桔产业应以渐进式的调整为主要战略安排。结合洪江市柑桔产业具体情况,提出洪江市发展柑桔产业应坚持黔阳冰糖橙主导地位不动摇,进一步夯实种植基础、提升采后商品化处理能力、构建多渠道市场营销网络、强化品牌维护与文化渗入、优化人才培训与技术服务体系。 相似文献
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随着农业机械应用范围的不断扩大,我国的农业机械化生产形势已经初步确立,但在生产实践中仍存在着农机农艺匹配性差的问题,导致农业机械的实际效能得不到充分的发挥。从我国农机化生产的现状出发,说明了现阶段农机农艺的技术融合情况与存在的不足,分析了农机农艺的融合发展的有效途径,并总结了农机农艺融合发展的重要意义。 相似文献
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以甘肃陇东地区16年生乔化红富士苹果树为试材,研究了不同间伐方式对树体叶片净光合效率和果实产量品质的影响。结果表明,隔株间伐和隔行间伐均能显著提高红富士苹果叶片光合能力,改善冠层光照体系,提高单株产量和果实品质。隔株间伐和隔行间伐处理叶片净光合速率分别比CK提高了34.7%和28.5%;冠层30%有效相对光强比例分别比CK提高了35.2%和32.7%;单株产量分别高出了96.6%和89.1%;果面着色指数分别高出了37.6%和34.8%,果实单果质量、硬度和可溶性固形物均比CK高出了10%以上;且试验处理仅1年后,产量与CK基本持平。确定出甘肃陇东地区行株距为4m×3m的乔化成龄红富士苹果园,当树冠交接率达到150%时,可通过合理科学的间伐措施进行密闭果园结构调整。并且隔株间伐效果略优于隔行间伐。 相似文献
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正从云南白马雪山到河北小五台山,从陕西太白山到横断山区,从西藏到新疆,作者连续多年追寻雪莲踪迹,不断发现雪莲新种,并采集到阿尔泰雪莲。我对雪莲的印象,最初来自武侠小说。金庸的《书剑恩仇录》里,雪莲是有起死回生功效的神药,"海碗般大的奇花,花瓣碧绿,四周都是积雪,白中映碧,加上夕阳金光映照,娇艳华美,奇丽万状"。雪莲花,对于年少的我来说是神秘得近乎不现实的花。我最早接触到雪莲,是1996年在云南丽江玉龙雪山脚下。小贩拿着一团毛茸茸的 相似文献