基于改进YOLO v5的橙子果实识别方法

针对自然环境下橙子检测存在枝叶遮挡、相邻果实重叠等情况而导致检测效果差的问题，提出一种改进的YOLO v5方法。首先，在主干网络部分使用RepVGG(re-param VGG)模块替换原始C3模块，加强网络对特征信息的提取能力；其次，在颈部网络使用鬼影混洗卷积(ghost-shuffle convolution)代替原有的标准卷积，能够在保证精度的前提下，降低模型参数量；再次，在预测头前加入ECA(efficient channel attention)注意力模块，能够更加准确定位目标信息；最后，引入EIOU(efficient intersection over union)损失函数加速预测框的收敛，提高其回归精度。改进的YOLO v5网络在自然环境下的橙子检测中平均精度达到90.1%,相比于目前热门的检测网络CenterNet、YOLO v3和YOLO v4其在识别效果方面有一定的提升。可见，所提出的改进网络在橙子检测上更有优势，能为今后智能采摘机器人的研发提供理论支撑和技术参考。     

我国籽实和饲草谷子土壤有效磷丰缺指标和推荐施磷量

为了给我国谷子测土施磷提供科学依据,采用“零散实验数据整合法”和“养分平衡—地力差减法新应用公式”,开展了我国谷子土壤有效磷丰缺指标和推荐施磷量研究。结果表明,我国谷子土壤有效磷(Olsen-P)第1至5级丰缺指标依次为≥45、14～45、5～14、2～5和<2 mg/kg;当磷肥利用率20%时,目标产量3～7.5 t/hm²籽实谷子第1～5级土壤推荐施磷量分别为0、15～38、30～75、45～113和60～150 kg/hm²;目标产量6～15 t/hm²干草谷子第1～5级土壤推荐施磷量依次为0、15～38、30～75、45～113和60～150 kg/hm²;目标产量15～45 t/hm²青贮谷子第1～5级土壤推荐施磷量分别为0、13～38、26～77、38～115和51～153 kg/hm²。初步建立了我国籽实和饲草谷子土壤有效磷丰缺指标推荐施肥系统,为我国谷子测土施磷奠定了科学基础。     

要看到生态农业的相对性

目前,全球人口的急剧增长、耕地面积的大幅减少、淡水资源的严重短缺以及气候变化已成为农业发展的四大重要影响因素。人口专家预测:到本世纪中叶,全球人口将新增30亿。但是,耕地面积却不会显著增加。更为重要的是,由于城市化、盐渍化和沙漠化现象的进一步加剧,未来耕地扩大的希望非常渺茫,耕地消失的速度将赶超其增加的速度。作为全球发展的一个关键性问题,水资源的短缺也严重阻碍了农业的发展。此外,气候变化问题对于农业的发展也颇为重要。根据研究显示,当气温远高于30℃时,粮食作     

要看到生态农业的相对性——从稳定农业生产保证粮食供给的视角

作为人类社会产生发展演变过程中伴生出来一个产业．农业自始以来就承担着为人类提供粮食的责任。而农业的自身发展沿着产量不断增加的路径发展。在发展中,不时有技术革命的出现．使得单产起始点有个巨大的提高,从而使得单位土地的农业产量能够跟得上人类社会发展的需要。值得注意的是,这过程,有一种并不以提高单位产量为主要目标的农业生产形式出现——生态农业．目前其最高形式为有机农业。这种农业一个主要特征是排斥人为的干预。包括一些人为给予的输人物。由此。这种农业产量表现为相对的不稳、不高。而在人类社会发展中对粮食需求不断增加现实压力下。应该充分认识到生态农业的相对性．并以科学态度对待它。     

要看到生态农业的相对性——从稳定农业生产保证粮食供给的视角

作为人类社会产生发展演变过程中伴生出来一个产业,农业自始以来就承担着为人类提供粮食的责任。而农业的自身发展沿着产量不断增加的路径发展。在发展中,不时有技术革命的出现,使得单产起始点有个巨大的提高,从而使得单位土地的农业产量能够跟得上人类社会发展的需要。值得注意的是,这过程,有一种并不以提高单位产量为主要目标的农业生产形式出现——生态农业,目前其最高形式为有机农业。这种农业一个主要特征是排斥人为的干预,包括一些人为给予的输入物。由此,这种农业产量表现为相对的不稳、不高。而在人类社会发展中对粮食需求不断增加现实压力下,应该充分认识到生态农业的相对性,并以科学态度对待它。     

要看到生态农业的相对性——从稳定农业生产保证粮食供给的视角

作为人类社会产生发展演变过程中伴生出来一个产业．农业自始以来就承担着为人类提供粮食的责任。而农业的自身发展沿着产量不断增加的路径发展。在发展中，不时有技术革命的出现．使得单产起始点有个巨大的提高，从而使得单位土地的农业产量能够跟得上人类社会发展的需要。值得注意的是，这过程，有一种并不以提高单位产量为主要目标的农业生产形式出现——生态农业．目前其最高形式为有机农业。这种农业一个主要特征是排斥人为的干预。包括一些人为给予的输人物。由此。这种农业产量表现为相对的不稳、不高。而在人类社会发展中对粮食需求不断增加现实压力下。应该充分认识到生态农业的相对性．并以科学态度对待它。     

要看到生态农业的相对性——从稳定农业生产保证粮食供给的视角

作为人类社会产生发展演变过程中伴生出来一个产业,农业自始以来就承担着为人类提供粮食的责任。而农业的自身发展沿着产量不断增加的路径发展。在发展中,不时有技术革命的出现,使得单产起始点有个巨大的提高,从而使得单位土地的农业产量能够跟得上人类社会发展的需要。值得注意的是,这过程,有一种并不以提高单位产量为主要目标的农业生产形式出现——生态农业,目前其最高形式为有机农业。这种农业一个主要特征是排斥人为的干预,包括一些人为给予的输入物。由此,这种农业产量表现为相对的不稳、不高。而在人类社会发展中对粮食需求不断增加现实压力下,应该充分认识到生态农业的相对性,并以科学态度对待它。     

我国籽实和饲草谷子土壤氮素丰缺指标和推荐施氮量

为了给我国谷子测土施氮提供科学依据，本研究采用“零散实验数据整合法”和“养分平衡-地力差减法新应用公式”，开展了我国谷子土壤氮素丰缺指标和推荐施氮量研究。结果表明，我国谷子土壤碱解氮第1~6级丰缺指标依次为≥247,128~247，66~128，34~66，18~34和＜18 mg·kg^-1；土壤全氮第1~7级丰缺指标依次为≥3.3,1.7~3.3，0.9~1.7，0.5~0.9，0.3~0.5，0.2~0.3和＜0.2 g·kg^-1；土壤有机质第1~9级丰缺指标依次为≥81.4，33.7~81.4，14.0~33.7，5.8~14.0，2.4~5.8，1.0~2.4，0.5~1.0，0.2~0.5和＜0.2 g·kg^-1。当氮肥利用率40%时，目标产量3~7.5 t·hm^-2籽实谷子第1~9级土壤推荐施氮量分别为0，30~75，60~150，90~225，120~300，150~375，180~450，210~525和240~600 kg·hm^-2；目标产量6~15 t·hm^-2干草谷子第1~9级土壤推荐施氮量依次为0，30~75，60~150，90~225，120~300，150~375，180~450，210~525和240~600 kg·hm^-2；目标产量15~45 t·hm^-2青贮谷子第1~9级土壤推荐施氮量分别为0，26~79，53~158，79~236，105~315，131~394，158~473，184~551和210~630 kg·hm^-2。本研究初步建立了我国籽实和饲草谷子土壤氮素丰缺指标推荐施肥系统，为我国谷子测土施氮奠定了科学基础。