基于改进YOLO v5的橙子果实识别方法

针对自然环境下橙子检测存在枝叶遮挡、相邻果实重叠等情况而导致检测效果差的问题，提出一种改进的YOLO v5方法。首先，在主干网络部分使用RepVGG(re-param VGG)模块替换原始C3模块，加强网络对特征信息的提取能力；其次，在颈部网络使用鬼影混洗卷积(ghost-shuffle convolution)代替原有的标准卷积，能够在保证精度的前提下，降低模型参数量；再次，在预测头前加入ECA(efficient channel attention)注意力模块，能够更加准确定位目标信息；最后，引入EIOU(efficient intersection over union)损失函数加速预测框的收敛，提高其回归精度。改进的YOLO v5网络在自然环境下的橙子检测中平均精度达到90.1%,相比于目前热门的检测网络CenterNet、YOLO v3和YOLO v4其在识别效果方面有一定的提升。可见，所提出的改进网络在橙子检测上更有优势，能为今后智能采摘机器人的研发提供理论支撑和技术参考。     

对促进益阳市渔农增收的探讨

2004年2月颁布的《中共中央国务院关于促进农民增收若干政策的意见》，把促进农民增收作为农村经济工作的基本目标。水产业是我市农村经济的重要组成部分，如何贯彻落实中央1号文件精神，充分发挥在促进渔农增收致富方面的作用，是当前和今后一个时期水产发展的主题。为此，上半年，我们深入基层，对渔农经营效益状况进行了调查，在掌握第一手资料的基础上．进而对如何促进我市渔农增收的问题进行了认真的研究探讨。     

两种鼠蛲虫线粒体cytb基因的种间及种内序列变异研究

首次研究了小鼠四翼无刺线虫和隐管状线虫在线粒体细胞色素b(cytb)基因部分序列的种间及种内变异.从甘肃兰州地区LY和LS两个实验动物中心的小鼠肠道内收集了41个蛲虫样品(LY1-20、LS1-21),PCR扩增其cytb基因部分序列,经测序和序列分析结果发现:四翼无刺线虫cytb有效序列为531bp,而隐管状线虫有效序列为567bp.用软件ClustalX1.83截取两种鼠蛲虫cytb基因长度共同的序列,比对后发现无种内差异,但种间差异高达31.51%.研究结果初步表明,cytb基因序列在鼠蛲虫种内较保守,但种间存在较高的变异率,可作为两种常见鼠蛲虫种间分子鉴定的遗传标记.     

油梨果实营养成分分析

油梨(Persea americana Mill)又名鳄梨、酪梨、樟梨及牛油果,系樟科(Lauraceae)鳄梨属(Persea)的常绿乔木树种。果实呈梨状,果肉浆果型,细腻无渣,具奶油香味,富含脂肪,有“森林黄油”之称,同时,它还含有丰富的蛋白质、多种维生素及矿物质等,且其含糖量较低。在国外,油梨已广泛应用于食品、     

用新型分子模版吸附树脂从发酵液中分离红霉素的研究

采用新型分子模版吸附树脂动态吸附、丙酮解吸、水稀释结晶和丙酮重结晶等流程,从红色链霉菌发酵滤清液中分离红霉素,研究影响吸附分离效率的各种因素,并与现行醋酸丁酯萃取生产流程比较。结果显示,改性LX-18树脂对红霉素的吸附量达130 ku/mL,对发酵液中色素的选择分离率>95%,红霉素浓度120~150 ku/mL的丙酮解吸液采用水稀释结晶,再用丙酮重结晶,即获得各项理化指标达药典标准的红霉素。结晶母液须2次吸附回收,红霉素总收率为60%~62%。本工艺具有简便、分离成本较低和减轻废水污染的特点。     

浅谈林木种苗产业化技术策略

近几年国家加大了林木种苗投入,重点建设一批林木种苗工程项目,林木种苗生产能力和生产水平得到大幅度提高、生产规模迅速扩大。同时林木种苗生产社会化的趋势十分明显,各行各业参与林木种苗生产经营,特别是观赏苗木生产经营的比例更高。     

秦岭林区余火清理技术

秦岭林区,山大沟深,山势陡峭,植被繁茂,春末夏初极易发生森林火灾。秦岭林区的森林火灾,在清理中有许多方面是值得探索的。一、发现和判断余火1、白天看烟。通常根据烟的态势和颜色等大致可判断林火的种类和距离。烟团升起不浮动为远距离火,其距离约在20km以上;烟团升高,顶部浮动为中等距离,约15-20km;烟团下部浮动为近距离,约10-15km;烟团向上一股股浮动为最近距离,约5km以内。同时根据烟雾的颜色可判断火     

基于Baro-VNAV气压式垂直导航的PBN进近程序研究

指出了当前民航业传统的飞行程序已逐渐被基于性能导航(Performance based navigation,PBN)飞行程序所替代,PBN进离场及进近航线设计过程中,可以灵活处理,导航点的设置不用过于依赖地面导航台的位置。然而,PBN进近程序若采用气压表垂直引导的类精密进近方式,则需要考虑到机场的温度限制,一般温度越低,气压越低,因此,飞机上指示的高度比实际飞行高度要高,超障余度不足,可能导致飞机低飞与障碍物发生碰撞的危险。根据DOC8168文件规范,通过举例研究了PBN基于气压高度表垂直引导的进近程序如何设计,并给出了设计流程方案,该方案有利于Baro-VNAV气压式垂直导航的进近程序设计,并具有很好的可靠性和适用性。     

“数字林业”悄然兴起

近年来，随着科学技术在林业生产建设中的运用越来越广泛深入，数字林业这个新名词开始进入我们的视野。