温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。     

加强森林管护工作的对策探讨

森林管护有着极其重要的作用,它保障着我国对林业资源的保护和开发。做好天然林的森林管理和保护工作,对自然保护工程具有十分重要作用以及积极意义。为了完成对我国森林面积的扩大工作,本文结合我国森林管理与保护的实际工作经验,阐述了天然林保护中森林管理与保护的现状,分析在其中出现的问题,并根据这些问题提供了对我国天然林管理与保护工作的对策。     

南康市农发水保项目 助推新农村、新产业发展

<正>江西省南康市农发水保项目在实施过程中,始终坚持服务新农村、发展新产业这一主线。3年来,先后完成了龙回-浮石近867hm2果园基地、青塘约733hm2果园基地的水保设施配套建设,建成了茶叶坳、土围里等精品小流域。     

攀西地区食用菌资源综合开发与利用

阐述了四川攀西地区食用菌资源的综合开发与利用现状,并对此过程中出现的问题进行了分析总结,提出了可持续发展的建议及对策。     

大观区土地适度规模经营初探

推动土地适度规模经营是农民增加收益、富裕起来的一条重要途径，是实现我国农业现代化的必由之路。近几年来，大观区积极抢抓安庆市城区区划调整带来的大好机遇，积极发挥区划调整后以城带乡的区域发展优势，确立“一主两翼”发展思路，积极锻造大观现代农业综合开发示范区建设平台，在土地适度规模经营方面大胆探索，走出了一条符合大观特色的农业农村发展之路。     

四川双孢蘑菇常见病虫害及防治技术

双孢蘑菇又叫白蘑菇、洋蘑菇，人们通常称之为蘑菇，是目前世界上栽培范围最广、销量最大的食用菌之一。其色质白嫩，肉质鲜美，营养丰富，十分受人们喜爱。我省成都周边县市及绵阳、遂宁、眉山等地均有大量栽培。在栽培双孢蘑菇过程中病虫害的发生，会严重影响双孢蘑菇的产量和品质。因此，我们有必要了解和掌握双孢蘑菇常见病虫害发生的种类、危害特征及相应的对策。蘑菇的常见病虫害无非就是真菌病害、细菌病害、螨类和菇蝇等虫害。     

油菜中后期的田间管理技术要点

一、蕾薹期管理技术 蕾薹期是油菜营养生长与生殖生长并进的时期,但以营养生长为主。此期,菜苗根系继续扩展,薹茎、分枝、叶片、花蕾快速增长,叶片的同化作用和根系的吸收能力显著增强。在此生育阶段,要实现油菜春发稳长,达到根强、秆壮、枝多,为高产奠定基础。     

豆渣产品的开发与利用

利用毛霉（Mucor）和红曲霉（Monascus）分别进行前发酵后,按合适比例混合进行后发酵制作霉豆渣。结果表明：毛霉与红曲霉产a-淀粉酶的能力均很弱,且毛霉的产蛋白酶能力高于红曲霉,毛霉与红曲霉发酵豆渣的氨基酸态氮及游离氨基酸含量都比较接近;霉豆渣经后发酵后,呈天然淡红色,具有独特的香味。