温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。     

绿竹扦插育苗技术

采用1～2a生的绿竹粗枝和细枝进行扦插育苗试验研究，结果表明，1a生绿竹粗枝扦插育苗成活率比细枝扦插育苗成活率高73．7％，1a生绿竹粗枝扦插育苗成活率比2a生细枝扦插育苗成活率高35．75％，故绿竹扦插苗宜采用1a生粗枝为插穗。同时，绿竹扦插育苗成本仅为母竹分蔸育苗的10％～13．3％。因此绿竹粗枝扦插育苗是解决大面积营造绿竹与苗木不足的矛盾的好途径。     

福安瓜溪桫椤保护区生态环境分析

根据福安瓜溪省级桫椤保护区生态环境调查、分析,探讨引起桫椤大量分布的主要原因,为进一步研究桫椤生物学特性提供科学依据。     

森泰除草剂防除香椿幼林地杂草的试验研究

使用25%森泰水剂和5%森泰颗粒剂防除香椿幼林地的杂草研究试验结果表明:25%森泰水剂和5%森泰颗粒剂均能够有效防除香椿幼林地的五节芒、苦竹、刚竹、芒萁骨等多年生恶性杂草,防除效果均可达93%以上。使用25%森泰水剂除草比人工除草可减少用工56 1%～92 2%,降低除草成本36 1%～61%。同时,可根据幼林地杂草的种类、高度、盖度和水源等因素选择合适的森泰除草剂的剂型和剂量组合,以达到理想的防除杂草效果。     

以色列杂交番茄大棚高产高效栽培技术初探

通过引进"FA189"、"FA516"、"FA1420"等以色列杂交番茄新品种,开展品比与筛选,密度、施肥、整株、病害观察与防治等高产适应性田间试验研究,集成以色列杂交番茄大棚春秋二季种植的育苗、移栽、施肥、整株、温湿度调控等高产、高效栽培配套技术,供借鉴。     

油桃外部缺陷的高光谱成像检测

采用高光谱(420~1 000 nm)成像技术对"中油9号"油桃的4种外部缺陷(裂纹果、锈病果、异形果和暗伤果)进行检测判别。对400个样本(4种外部缺陷样本和完好样本)运用偏最小二乘回归(PLSR)从全波段中分别提取了10条特征波长,分别为497、534、657、677、696、709、745、823、868、943 nm。缺陷样本的高光谱图像经过主成分分析后,对876 nm下的单波段图像通过掩膜、Sobel算子处理,并对主成分图像经过区域生长算法实现缺陷样本的缺陷区域分割。对光谱数据进行主成分分析得到前10个主成分值,并对图像数据采用灰度共生矩阵(GLCM)提取得到6项图像纹理指标(均值、对比度、相关性、能量、同质性、熵值)。将主成分值和纹理值融合建立极限学习机(ELM)模型对油桃外部缺陷进行检测判别。结果表明,该模型对缺陷样本的判别正确率为91.67%,完好样本的正确率为100%。     

浅淡大学生就业指导课网络教学模式的构建

根据学校人才培训方案以及教学大纲的要求,从学校就业指导工作实际出发,结合目前大学生就业指导课的教学要求,构建大学生就业指导课网络教学模式,旨在提高大学生就业指导课的教学质量和教学水平.     

尾巨桉( DH32-29)和尾叶桉(U6)-代林与二代林生长情况比较

对广西钦州市北区平吉紫胶林场尾巨桉( DH32 - 29)和尾叶桉(U6)人工林一代林与二代林(第一代萌芽林)蓄积生长情况进行对比分析,得出尾巨桉(U6)第二代林木单位面积年均蓄积生长明显低于一代林木,在相同立地条件下,对地力衰退影响也较大；而尾巨桉( DH32 - 29)第二代林木单位面积年均蓄积量与第一代林基本持平.说明尾巨桉人工林更适合在试验区进一步推广.     

季节温度变化对奶牛日粮营养采食量的影响

试验以10头奶牛，分别在春季、夏季进行采食量试验以研究环境温度对奶牛日粮营养物质进食量的影响。根据饲料中AIA含量及进食量、粪中AIA排出量计算其青贮采食量。结果表明，奶牛春季、夏季的营养物质采食量有明显差异。环境温度对奶牛日粮营养物质进食量有显著影响（p〈0.05）。     

季节温度变化对奶牛日粮营养采食量的影响

1前言 奶牛热应激（环境温度较高）的条件下表现为采食量下降，但下降的程度鲜有报道。为此．设计本选题，对比春季、夏季奶牛在正常饲养管理条件下营养物质的进食量变化，以期对奶牛在不同温度环境下的饲养管理有指导作用。