单片机PWM信号控制智能小车的实现方法

本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比；并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度（即占空比）的信号，方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。     

叶用莴苣叶片对LED脉冲光的光合响应模型及光能利用

为探究LED脉冲光对作物光合特性的影响,探讨在不影响作物正常生长的前提下如何进一步降低能耗,提高照光效率,选用叶用莴苣(Lactuca sative L.)为试验材料,设置5个占空比水平(20%、40%、60%、80%和100%)和14个频率水平(1、2、4、8、16、32、64、128,256、512、1 024、2 048、4 096和8 192 Hz),共计70个处理,以连续光(占空比100%)为对照,探讨不同形式脉冲光对叶片净光合速率(Pn)的影响,并构建脉冲光占空比和频率与净光合速率之间的响应模型。通过对模型边际效应、交互作用以及光能利用率(LUE)的分析得出:占空比和频率都对 Pn 增长有促进作用,随着占空比和频率的增加,Pn也随之增加并最终趋于稳定状态直至与连续光处理的Pn无显著差异;占空比越高,叶用莴苣叶片的Pn达到饱和的频率越低;当Pn达到饱和状态时,脉冲光下的LUE要显著高于连续光。综上,占空比20%、频率512 Hz为最佳占空比与脉冲光频率组合。该结果可为优化LED植物节能补光灯光源参数设计及研发提供理论支撑。     

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。     

基于参数优化的植保无人机飞控系统性能分析

为进一步提升植保无人机田间作业效率,从参数优化角度出发,对机体的飞控系统进行性能分析。通过全面理解植保机飞控系统原理,明确其控制流程,具体分析无人机作业变异系数、喷施压力、飞行高度与角度等参数间的内在关联,建立以影响飞控系统性能的各项参数为条件的二次性能指标控制模型。进行飞控系统的硬件与软件设计,并进行植保机飞控系统性能稳定性及参数优化可行性试验。结果表明:在频率7Hz、飞行速度为1.5m/s的条件下,系统理论轨迹偏差与试验轨迹偏差间的误差较小,可控制在±0.2%,且在20%～60%占空比范围内,占空比与轨迹误差存在负相关趋势。试验过程中,整机运行稳定,可为植保无人机及其他自动化田间作业设备的深度优化提供一定的参考思路。     

具备WiFi功能的智能电暖控制器

具备WiFi功能的智能电暖器,可以实现手机APP控制,也可以实现远程控制和数据读取,同时拥有预约控制、电能计量、恒温控制功能等功能。     

占空比对频闪光下番茄叶片光合机构的动态影响

以番茄幼苗为试材,采用光合测试系统(CIRAS-2)和光纤光谱仪(QE65000),同步测定了不同占空比对0.04Hz和0.40 Hz频闪光照射下番茄叶片光合机构的动态影响。结果表明:与连续光相比,超低频(0.04Hz)不同占空比频闪光照射处理增加了番茄叶片RuBP底物的相对同化负荷(rAC),破坏了RuBP底物消耗与再生间的平衡和缓冲性能,降低了叶绿素荧光的光化学淬灭效率,抑制了光系统中电子传递活性,减少了脉冲驱动形成的同化力(NADPH和ATP),光合碳吸收呈现峰谷振荡的弛豫进程;此外,随着占空比的增加,番茄叶片实际光合光能转化效率(aLCE)呈现迅速上升至趋饱合的变化趋势,其中0.04Hz和0.40Hz频闪光下最大aLCE分别出现在60%和40%占空比下,但是当占空比小于60%,0.40Hz下各占空比的aLCE明显高于0.04Hz下的。     

LED脉冲光对生菜叶绿素荧光参数的影响

为探究LED脉冲光对作物叶绿素荧光特性的影响,本研究以玻璃生菜为研究对象,设计了14个频率(1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1 024、2 048、4 096和8 192Hz)和5个占空比(20%、40%、60%、80%和100%)组合的脉冲光,利用双通道PAM-100荧光仪测定了不同脉冲光处理下生菜叶片的叶绿素荧光参数。结果表明:低频率(256Hz)低占空比(≤60%)处理的光系统Ⅱ(PSⅡ)最大光量子效率(Fv/Fm)、有效光量子效率(Fv′/Fm′)、实际光化学量子产额(ФPSⅡ)和光化学淬灭(qP)显著低于连续光,非光化学淬灭(NPQ)和PSⅡ调节性能量耗散的量子产额(ФNPQ)显著高于连续光处理;2Hz以下低占空比处理的非调节性能量耗散的量子产额(ФNO)显著高于连续光;256Hz及以上和256Hz以下的部分高占空比处理的荧光参数与连续光的荧光参数无显著差异。综上,低频率低占空比的脉冲光会降低生菜叶片的光合活性,2Hz的低占空比会导致PSⅡ发生损伤,高频率以及低频高占空比的脉冲光处理不会对生菜叶片的PSⅡ活性、光合电子传递及能量分配造成影响。本研究可为LED节能补光灯的研发提供理论支撑。     

单相全波整流电路高频变压器的设计

以单相全波整流电路为例，对其高频变压器进行设计。在给出主电路形式以及设计指标的条件下，给出其高频变压器的详细设计过程，包括铁心、铜线以及原边和副边匝数的设计和选择等。最后通过仿真软件对理论分析进行验证，证明了其设计的正确性。     

电渗透脱水工艺在豆制品加工方面的应用

脱水是豆制品加工中的重要阶段，传统方法采用重物压榨来脱水，这种方法脱水速度较慢。研究发现电渗透对豆凝乳脱水有较好的效果，但是具体操作中会有许多因素影响到脱水速率，例如电压条件、占空比等。如何调节这些因素，使电渗透脱水起到最佳的效果，还有待于进一步研究。采用不等占空比电场对豆凝乳进行电渗透脱水。具体研究了不同的电压和上部电极采用不同的正负极时间对脱水效率的影响。实验表面，在一定范围内，不等占空比电场的电压越高，豆凝乳的脱水效果越好；上部电极采用不同的正负极时间不仅影响豆凝乳的脱水效果，且在一定程度上抑制了与极板接触处豆凝乳的变色，这说明存在一个最佳的占空比。