| 稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制 |
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| 引用本文： | 杜娟,姜斌,尹海峰,张隆梅,金诚谦,印祥.稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制[J].中国农机化学报,2020,41(12):1. |
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| 作者姓名： | 杜娟 姜斌 尹海峰 张隆梅 金诚谦 印祥 |
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| 作者单位： | 山东理工大学农业工程与食品科学学院;第一拖拉机股份有限公司;洛阳拖拉机研究所有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所; |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2017YFD0700405);; 山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF006);; 山东省科技创新基地专项(SDKL2019014) |
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| 摘 要： | 稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。
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| 关 键 词： | 稻麦联合收获机 拨禾轮 转速自动控制 占空比 |
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