2UPR-RPS型并联机构精度设计

几何误差对并联机构末端位姿精度产生重要影响。为揭示几何误差对并联机构末端位姿精度的影响规律,并据此确定其最优区间,以2UPR-RPS型并联机构为例,进行过约束并联机构的精度设计。采用一阶摄动法建立该并联机构的几何误差模型,获得对末端位姿误差有影响的几何误差源。利用区间分析理论建立末端位姿精度关于几何误差源的灵敏度指标,通过灵敏度分析揭示几何误差源对末端位姿精度的影响程度。以灵敏度指标作为权重建立精度综合模型,采用均匀设计法确定在任务空间内精度综合的位姿点,推导各几何误差源的最优区间,并据此制定关键零部件的精度等级及配合公差。采用Sobol序列的拟蒙特卡洛法预估该并联机构的末端位姿精度,仿真结果表明,经过精度综合得到的几何误差区间数满足预设的末端位姿精度要求,从而验证了该精度设计方法的可行性。     

我国柑橘出口优势可持续发展的实证分析

分别从出口品种、RAC指数、出口流向等角度分析了我国柑橘出口的现状;并采用循序渐进的分析策略,利用协整检验建立OLS回归模型或ECM,逐步从出口均价价差、收购价差、成本价差等追踪溯源分析我国柑橘出口优势是否具有持续性.基于实证分析结果,提出了促进我国柑橘出口优势可持续发展的对策建议.     

季节调整后的水果价格纵向传导机制研究

运用Granger检验分析了季节调整后的水果生产和零售价格之间的传导关系,并通过误差修正模型(ECM)探讨了它们之间的长期和短期动态关系.结果表明:水果市场价格仅存在从生产到零售的单向信息传导,这主要是由市场信息不对称和市场势力引起的;水果生产和零售价格之间存在协整关系,长期来看,水果零售价格和生产价格处于一种均衡状态,短期内,水果零售价格虽然有所波动,但是受到长期非均衡误差修正机制的制约,会调节至均衡状态.基于以上结论,就如何改善水果市场价格的非对称传导提出了建议.     

碟式太阳能自动跟踪系统传动机构的误差分析

虽然碟式太阳能集热发电的效率高、开发潜力巨大,但是需要实时对太阳的位置进行精确跟踪。为了提高碟式太阳能自动跟踪系统的精度,该文设计了一种碟式太阳能自动跟踪系统的工作原理图和传动机构,并使用ADAMS软件对其进行了物理仿真,仿真主要基于传动机构运动学特性,包括跟踪角度及主驱动件的角速度、角加速度等方面。分析结果显示传动机构运动学误差约为0.02°,与目前整机系统最小误差±0.20o的标准相比,仅为其误差量的10%。同时,对碟式太阳能自动跟踪系统的误差进行了分析,该研究为提高碟式太阳能自动跟踪系统精度提供了一定的理论依据。     

黄土丘陵沟壑区1∶1万及1∶5万比例尺DEM地形信息容量对比

黄土丘陵沟壑区地形变化异常复杂 ,1∶5万地形图对原始 1∶1万地形图等高线形态综合、取舍程度很大 ,这些都在不同程度上影响了地形分析结果的准确性。以高精度的 1∶1万比例尺DEM为校准值 ,运用 1∶1万及 1∶5万比例尺DEM叠合比较分析的方法 ,研究 1∶5万DEM的地形信息容量及提取不同地形要素的精度。试验结果表明 ,在黄土丘陵区 ,与 1∶1万DEM相比 ,1∶5万DEM在所提取的地面坡度、地面曲率、沟壑量等地形定量指标方面均都存在着较大的误差。     

黄土丘陵沟壑区1∶1万及1∶5万比例尺DEM地形信息容量对比

黄土丘陵沟壑区地形变化异常复杂，1：5万地形图对原始1：1万地形图等高线形态综合、取舍程度很大，这些都在不同程度上影响了地形分析结果的准确性。以高精度的1：1万比例尺DEM为校准植，运用1：1万及1：5万比例尺DEM叠合比较分析的方法，研究1：5万DEM的地形信息容量及提取不同地形要素的精度。试验结果表明，在黄土丘陵区，与1：1万DEM相比，1：5万DEM在所提取的地面坡度、地面曲率、沟壑量等地形定量指标方面均都存在着较大的误差。     

土壤水分介电测量方法的潜力分析

该文以我国几种有代表性的土壤理化特性变异资料为基础,分析土壤颗粒的介电特性变异,研究介电法测量时土壤容重、化学成份、质地及其温度变化等对测量的影响。研究表明:用介电法来测量土壤水分是一种适应面广,精度较高的方法。     

利用度量误差模型和分段建模方法建立云南云杉相容性立木材积和地上生物量模型

以云南云杉实测立木材积和地上生物量数据为例,利用度量误差模型方法和分段建模方法建立相容性的一元和二元立木材积和地上生物量模型。结果表明,无论常规模型还是分段模型二元立木材积模型的相关统计指标得到了大幅度的改进,而二元地上生物量模型的相关指标与一元模型相比差异不大;常规二元立木材积模型在小径阶下存在明显的偏差,分段模型从整体上能够有效地解决系统偏差问题;所建的分段一元立木材积模型和地上生物量模型的平均预估精度分别到了90％和95％,同时分段二元立木材积模型和地上生物量模型的平均预估精度均到了97％。     

误差统计分析在装备管理中的应用

介绍了测量误差、随机误差、均方误差、x2分布、x2检验分析方法。在装备管理中采用x2分布、x2检验统计方法,分析推断装备中传感器由于功能老化使测量准确度下降,而用新型号传感器替代更换原型号传感器恢复装备性能的判断方法,并给出算例。     

阿克苏地区社会融资规模对经济增长影响的实证分析

本文选取阿克苏地区1996~2012年社会融资规模和GDP的相关数据,采用计量模型对阿克苏地区的社会融资规模与地区经济增长进行实证分析,模型结果显示:社会融资规模对地区经济增长的影响是显著的。最后,本文结合地区实际提出建议:地区应丰富融资种类、调节融资结构,优化经济结构,各生产因素相互配合,保持地区社会融资规模连续稳定增长。