5%双氧威粉剂防治贮粮害虫研究初报

双氧威又名苯醚威 ,是近年来开发的农药新品种 ,属于氨基甲酸酯类农药 ,具有胃毒和触杀作用。其杀虫机理和其它氨基甲酸酯类农药一样 ,抑制昆虫的胆碱酯酶 ,是一种高效、低毒、无残留的昆虫生长调节活性杀虫剂 ,国外 1 982年商品化以来 ,已广泛用于农业害虫、卫生害虫、仓储建巢害虫等的防治 ,而国内这方面研究甚少。目前我国已能成功地合成加工 5%双氧威粉剂。为探讨其在贮粮害虫上的应用效果 ,1 998～ 1 999年在延津县进行试验研究 ,现将研究结果报告如下 :1　材料与方法1 .1　供试药剂5%双氧威粉剂 (郑州沙隆达农药股份有限公司提供 ) ;5…     

高科技在国外畜牧业的应用

用计算机管理猪场在澳大利亚南威尔士州,一名叫菲利普·霍华德的人,拥有一个饲养1200头猪的猪场。这个猪场,利用一台电子计算机进行管理。输入计算机的数据,包括小猪断奶的记录(小猪断奶头数及其重量)、已配种的母猪头数、临产母猪头数及重量、所用饲料和出售的小猪头数等。菲利普·霍华德还编制了现金账程序,帮助他料理农场的财务;编制了饲料配方程序,以避免盲目配制饲料;如果把计算机接到数据库,还可随时得到有关商品市场和家畜经营等消息,以及对天气预报和对作物收成作出估计。用计算机管理猪场,不仅可大大减少猪场管理人员,而且能把猪场…     

无人驾驶喷雾机电控系统设计与试验

针对黄淮海地区实行秸秆全量还田模式下的麦玉轮作、麦豆轮作等,使得田间秸秆覆盖量较大,虽有效改善了土壤理化环境,却造成田间地表病虫害加重。为有效解决该问题,并提高作业效率,以自主设计的四轮驱动底盘为研究对象,设计了一种以电能为纯动力的无人驾驶喷雾机电控系统。该系统以STM32F103ZGT6微处理器为控制核心,基于模块化思想分别对喷雾机动力系统、网络通讯系统、转向系统和喷雾系统进行设计,实现远距离遥控精确行走和智能喷雾。性能试验结果表明:行驶速度为2～4 km/h时,低速转向的外轮转角小于等于23°,转弯半径大于等于1. 45 m,转弯路径无偏移现象,转向可靠;直线行驶50 m的平均偏移量为2. 42 m,单位距离平均偏移率4. 84 cm/m,偏移率较小;行驶速度为10 km/h整备状态下的喷雾爬坡度不大于25°;大田内试验时,在蓄电量充足情况下,行驶速度2～10 km/h时,最大续航时间不小于5. 50 h;在最大续航工作时间内,网络通信掉线次数小于等于1次,通信可靠性较好;遥控距离为0～500 m时,车速调节控制、转向调节控制以及药液电磁阀控制响应时间均小于0. 4 s。     

人机工程学在农业机械设计中的应用及教学研究

人机工程学是一门新型的交叉学科,目前在农业机械设计过程中忽略了人机工程的设计。本文首先介绍了人机工程学的基本概念,阐明了人机工程设计对农业机械设计的重要作用,提出人机工程学基本理论、人机工程学虚拟设计方法、农业机械人机交互设计课程彼此密切融合的教学思路。教学内容安排从简单到复杂,层层递进,教学方式从"理论讲解为中心"转变为"案例分析和理论讲解相结合",形成"理论教学+案例讲解+课后实践"相结合的教学模式,增强了学生参与度,提高了教学效果。通过本课程的学习,学生能够掌握基本的人机工程设计知识,能够应用到农业机械的人机工程设计中,有助于提高我国农业机械操纵的舒适性,符合新工科模式下新型高层次人才培养目标。     

我国油茶果采摘装备研究进展与趋势

近年来,我国油茶产业发展迅速,但采摘环节仍相对滞后,油茶果机械化采摘装备的研究对油茶产业大力发展有着显著地推进作用.重点研究目前国内已研制的油茶果机械化采摘装置和采摘机,系统地比较各自在采摘过程中的机理机制和性能参数等,可以看出当前研究技术不够成熟,采摘装备机械化程度普遍较低.分析油茶果机械化采摘时的科学问题和关键技术...     

基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。