赛买提杏多酚氧化酶特性的研究

[目的]多酚氧化酶(PPO)会对杏加工生产产生重大影响,它不仅影响杏加工产品如杏酱等的色泽,而且也影响其品质,特别是在制作杏茶、杏汁饮料的过程中更为突出.所以,准确测定PPO活性,具有重要的生理和现实意义.[方法]以新疆主栽赛买提鲜杏为原料,对杏组织中PPO的特性进行了研究.[结果]杏多酚氧化酶最适反应pH为6.0,最适反应温度为25℃;杏多酚氧化酶的最适反应波长为400 nm,最适反应时间为6 min,当酶加入量为0.4 mL时,酶活性最大;60～80℃处理10 min,酶基本失活.[结论]丙酮粉与pH为6.0的磷酸缓冲液反应6 min,离心后制得粗酶液;一定量的磷酸缓冲液和邻苯二酚在25℃下保温10 min,添加0.4 mL酶液,在400 nm波长下,测定的PPO活性较为准确.     

建板栗大镇 富一方百姓

<正> 我们板桥店镇地处宜东丘陵,总面积2.24万hm~2。其中宜林山地1.24万hm~2,广阔的山场资源,为我镇大力发展多种经营,培植新的经济增长点,加快小康进程提供了有利条件。为了尽快变资源优势为经济优势,我镇抓住发展农业产业化的契机,以市场为导向,紧紧围绕建“农业强镇、多种经营大镇、财政富镇”的目标,突破性地发展以板栗为支柱产业的多种经营生产。截止1997年底全镇开发板栗基地1767hm~2,已有667hm~2进入收益期,板栗及套种收入实现产值1000多万元,人平从中增收600余元。干部群众初次尝到了种植板栗的甜头,生产积极性空前高涨。     

毕节市无公害蔬菜农药残留检测分析

为了解毕节市无公害基地蔬菜农药残留现状,提高无公害蔬菜的生产水平,随机抽检蔬菜样品360份,按照NY/T761-2008标准检测15种农药的残留度。结果表明:360份蔬菜样品平均农药残留检出率为15%,其中,叶菜类的农药残留检出率最高,为16.1%,豆类农药残留检出率最低,为6.7%,农药毒死蜱的检出率最高。     

桑葚菌核病不同病原对比及综合防治

本文介绍了桑葚3种菌核病的症状、病原、传播途径及发病条件并提出了综合防治措施。     

不同贮藏条件下赛买提杏采后生理与贮藏效果的相关性研究

对不同贮藏条件下,对赛买提杏果实的呼吸强度、多酚氧化酶和果胶酶活性的动态变化与同期果实的可溶性固形物含量、VC含量、硬度的变化进行了研究,研究表明:当果实的呼吸强度变化剧烈时,加速糖、酸等物质水解,引起可溶性固形物含量呈现高峰变化,相反果实的呼吸强度较低时,果实内部的可溶性固形物含量变化也较小;果实褐变和多酚氧化酶的活性相关,但机械损伤会加剧多酚氧化酶活性的变化,因此降低果实表面的损伤度可有效降低果实褐变现象的发生.     

毕节市蔬菜农药残留及风险评估

为毕节蔬菜安全生产、消费及质量安全监管提供科学依据,对2021年8月至2022年8月毕节地区635个蔬菜样品中45种农药残留进行检测分析。结果表明：635个样品合格率为99.5%;162个蔬菜样品中农药残留有检出,2个叶菜类蔬菜样品的啶虫脒最大残留量和1个豆荚类蔬菜样品的吡虫啉最大残留量均分别大于其MRL,致其判定为不合格,且超标农药均为杀虫剂;叶菜类蔬菜样品农药检出率最高,为29.2%,根茎类蔬菜样品农药检出率最低,为13.9%;甲氰菊酯、氯氰菊酯、霜霉威、噻虫嗪、氯氟氰菊酯、腐霉利、啶虫脒和多菌灵在蔬菜中的检出数居前8位,共占总检出数的79.1%;635个蔬菜样品中不同农药残留最大值、残留平均值的风险商分别为0.04%～31.64%、0.04%～11.92%,表明农药残留引发的健康风险均可接受。     

基于北斗定位技术融合的芝麻机械化播种效果溯源方法浅析

芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好支撑作用,其中北斗GNSS技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供技术支持,也给芝麻的补种、间苗等后续农事作业提供依据。     

基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法

为了能够快速、准确地获取花生出苗质量,提出了基于机器视觉的花生出苗质量评价方法。首先通过田间自走机器人获取花生图像信息,然后采用机器视觉的方法获取图像中花生苗的数量、花生苗冠层投影面积以及花生苗中心点坐标位置。将花生缺苗率和花生苗活力指数作为花生出苗质量评价指标,以花生苗数量结合花生苗坐标计算花生缺苗率,以花生苗叶片包络面积计算花生苗活力指数。针对花生图像识别易受环境干扰的问题,提出了鲁棒性强的花生苗提取算子,采用K均值聚类方法对花生苗提取算子进行分类,结合花生苗和土壤自适应分类算法,有效地将花生苗从土壤中提取出来。针对花生苗棵数误判现象,提出了采用图像全局分割和区域分割相结合的方法对图像进行分割,并基于形态学方法剔除田地杂草等噪声。试验结果表明:采用机器视觉识别花生苗数量的平均准确率为95.4%,花生苗株距计算平均误差为5.35 mm,验证了所提出的图像自适应分类算法的可行性。基于机器视觉所得花生缺苗率结果与人工测量结果两者之间的相关性为0.991(皮尔逊相关系数),人工评价与基于机器视觉评价具有较高的一致性。     

基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法

针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划（Heuristic dynamic programming, HDP）的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04m、均方根误差为0.06m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01m、均方根误差为0.06m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03m、均方根误差为0.09m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。     

基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。