机电系统Simulink仿真

Simulink是用于MATLAB下建立系统框图及仿真的计算机软件平台。本文对两自由度机器人系统进行了结构分析，给出了系统数学模型，并基于Simulink进行运动学仿真。     

苹果采后青霉病拮抗菌株的分离、鉴定和低能N~+注入诱变

以苹果表面分离到拮抗扩展青霉的菌株BA-16为试材,经形态学、生理生化及16S rRNA序列分析,该菌被鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)。为了增强该菌株防治青霉病的能力,通过低能N+注入技术对其进行诱变选育,获得抑菌性能显著提高且遗传性能稳定的突变株BA-16-8。为检测该突变株防治青霉病的增强效果,分别对野生株BA-16和突变株BA-16-8的菌悬液和无细胞发酵液进行果实生防检测。结果表明:突变株的菌体及代谢产物的抗病性能显著高于野生菌株,对于苹果采后青霉病的生物防治具有良好的应用开发前景。     

伐根清理机器人研制

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能，以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明，该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右，效率为人工清理的20—25倍，最大清理伐根直径为550mm。     

2003年十佳观光采摘果园揭晓

"等闲识得东风面,万紫千红总是春"。 由北京市林业局、北京市旅游局、共青团北京市委、北京市果树产业协会、北京日报、北京晚报、北京娱乐信报、北京晨报、京郊日报、北京交通台、北京森林旅游服务中心联合主办'2004"春华秋实"北京百万市民观光果园采摘游活动启动仪式于4月15日在北京市平谷区大华山镇小峪子"桃花海"举办,北京平谷第六届国际桃花节也同时开幕。     

机器人技术在林业与木工机械上的应用

由于机器人技术的不断发展和成熟，使它的应用领域不断扩大。２０多年来，在“七五”、“八五”、“九五”攻关和国家“八六三”计划的支持下，我国机器人技术在各个应用领域取得了令人瞩目的发展和进步。东北林业大学在国家“八六三”计划和国家林业局的支持下，对机器人在林业与木工机械上的应用做了一些大胆有效的尝试，也取得了一定的成果。１ 林木球果采集机器人 该机器人不仅可以在较短的林木球果成熟期大量采集松树种子，而且对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。１．１ 结构及１作原理 林木球果…     

休闲农业“规划”为要

当下,我国休闲农业产业发展如火如荼,如何使其成为农民持续增收的好项目,这首先需要一个科学的规划。所谓科学,一方面要与地方发展规划、城市旅游规划衔接,考虑交通区位和休闲农业资源条件准确选址、控制规模、合理布局。另一方面要重视项目的设计,需主题鲜明,景观搭配和基础设施建设协调,研究市场需求,策划经营模式。此外,经营中必须坚持＂以农为本＂,以农业为基础,把帮助农民增收放在首位。     

福建·福鼎四季柚品质优受青睐

本刊讯（特约通讯员陈世平）进入11月,福鼎市四季柚产区一派繁忙景象,果农忙着采摘,远道而来的许多客商忙着收购,园间地头人来人往,购销两旺。今年,福鼎市四季柚喜获丰收,产量增长,全市四季柚产量可达2.5万t左右,且所产四季柚果大形美、皮薄肉嫩、汁多脆甜、气味芳香,在市场上颇受消费者青睐。四季柚,一年开花四次而得名,被誉为＂柚中珍品＂,是福鼎市最具特色的水果之一，该市前岐镇因盛产四季柚而被称为“四季柚之乡”。     

周末车载菜市离我们有多远？

所谓周末车载蔬菜市场,指的是在周末,郊区菜农开着货车,将刚刚采摘的蔬菜运到城里,以低于超市蔬菜的价格卖给市民.由于蔬菜由城市近郊生产基地直供,减少了中间流通环节的成本,在社区又免去了菜商的租金、管理费等,能够更好地保证蔬菜的便宜和新鲜.     

基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。     

偏心切割式苹果采摘装置设计与试验

苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头采用刀片偏心旋转实现果柄的切割;伸缩杆采用可拆卸设计,实现不同高度苹果的采摘;缓冲下落通道采用内置缓冲布条的布制通道构成,以防止苹果在跌落过程中的损伤。在西北农林科技大学北校区园艺场随机选择5棵苹果树进行了采摘性能田间采摘试验,共采摘苹果150个。试验结果表明:该装置的采摘成功率为92.00%,苹果采摘受损率平均为4.70%。该苹果采摘装置的设计与试验为其它同类型的水果采摘装置的设计与改进提供了参考,有利于提升辅助人工的水果采摘装备研发水平。