树莓采摘机械研制必要性分析

随着树莓推广种植面积的不断增加,树莓人工采摘劳动强度大且效率低、成本高的问题已经严重影响到树莓产业的发展。在调查研究国内外树莓采摘机械化发展现状、市场需求情况和预期效益的基础上,分析研制树莓采摘机械的必要性,为促进我国树莓生产机械化发展提供依据。     

泰国采摘龙眼重庆第二天能吃到

<正>重庆晚报讯昨天上午,位于江北机场的重庆空港进境水果指定口岸开通,这是重庆开通的第一个进境水果指定口岸。今后,泰国龙眼当天早上摘下,第二天你就能在重庆买到,而以前中转时间要1个星期。市果品行业协会刘明毅介绍,此前由于重庆没有进境水果指定口岸,大量进口水果只能经上海、广州、深圳、广西、云南等口岸入境,然后     

发展现代农业打造产业名场

湖北省军垦农场地处阳新县腹地、富水河畔,土地肥沃,风光秀美.全场总人口1.8万人,国土面积46平方公里.2013年,农场紧紧围绕打造“湖北一流现代化农场”的奋斗目标,全面加快“一园两线三核心”建设,尤其是在推进农业产业化上取得新突破.一年来,先后引进国家级龙头企业1家,建成国家级农业标准示范园2家、省级农业产业化龙头企业2家,获得国家级农产品金奖3个.农场现代农业产业规模不断做大,产业龙头不断做强,产业名片不断做亮.     

散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

柑桔机械化采收研发现状与展望

世界各地的科研工作者数十年来致力于柑桔机械化采收的科研和实践,实现了成本降低和效率提高。柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数水果,距离普及实用尚远。目前柑桔的机械收获主要包括空气振摇式收获(Air shake harvesting)、枝干振摇式收获(Trunk shake harvesting,Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)收获三大类别,其中冠层摇床式收获发展前景较好;不依赖化学脱落剂收获、大小选择性收获、过行收获将是今后的重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已从“采摘路径规划;避障,分割柑桔枝条和果实;分割、定位、采摘柑桔果实;末端执行器,果实定位,剪切果柄;机械臂伸入树冠内部,提高环境适应性”等方面取得了一些进展,未来的突破方向将放在“路径规划、导航;机械臂避障;果实分割和定位;果实抓握、剪切、采摘;机器人系统”。     

中国工业机器人发展现状和趋势探讨

本文首先对我国工业机器人市场及应用情况进行了介绍,对核心技术研究进展进行了汇总,分析了我国机器人发展中主要存在的问题和挑战,并对未来工业机器人的发展进行了展望,最后针对主要存在的问题和挑战给出发展建议。     

焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护.     

沙田柚采摘与采后处理技术

沙田柚因外形美观，色泽金黄，肉质脆甜，具香蜜味，耐贮运，而深受消费者欢迎，是柚类中的佳品。目前，我国南方地区的种植面积已超过10万hm^2，年产量达50多万t，是广大果农较稳妥的一个致富项目。但笔者在生产上发现许多果农不重视采果方法，贮运技术也较粗放，从而导致果实易腐烂，商品价值较低，经济效益受到影响，应在生产上加以注意。     

我国农林机器人的研究现状及发展趋势

机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展。农林业机器人是 2 1世纪我国林业和农业机械的发展方向。本文综述了我国林业和农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的机器人。