爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究

用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝，采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小，导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小，从而削弱爬壁机器人的负载能力，降低了壁面行走可靠性，为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先，将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器，建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型，并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段；其次，利用数值方法求解该动力学模型，分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态；最后，进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验，结果表明，机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致，验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。     

大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，它可以辅助人承受负载，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种，它以Arduino为控制核心，通过无线模块来传输控制信号，从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人，应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。     

提高无性系茶苗移栽成活率的技术措施

正无性系茶园具有性状整齐一致,投产快、产量高、品质好的优势,也可促进机械化采摘,减少茶叶生产成本,提高茶叶生产经济效益。大力发展无性系茶园,面临着移栽成活率不高的困扰。在2013年7~8月高温干旱达50多天的情况下,湖北孝感市栽植的1万多亩无性系茶苗成活率只有20%~30%,而在调查凤凰山茶场时,发现该场采用创新技术,栽植的无性系茶苗150亩,成活率却达到了95%,移栽的     

海南儋州黄秋葵畅销京粤沪

<正>簇簇硕大的掌形叶片撑满田野,一直延伸到地平线,在蓝天白云背景下,农民收获时的笑容格外灿烂。今天,记者在海南儋州市王五镇赤坎村采访时看到,这个黄秋葵专业村的种植户正在进行新一茬采摘。种植保健型蔬菜黄秋葵的赤坎村,村民们自发组建了儋州孟南黄秋葵专业合作社,在育苗、种植、管理、销售方面统一行动。该合作社理事长柯周选介绍,在"一村一品"建设中,全村共     

带富一方的榛子专业合作社

<正>每年金秋时节,辽宁省本溪市桓仁县五里甸子镇老黑山村就会呈现出一派特色产业蓬勃发展的喜人景象:一簇簇榛子树果实丰盈、漫山遍野,蔚为壮观,农户们正在忙着采摘大榛子,脸上洋溢着丰收的喜悦。老黑山平欧榛子专业合作社成立于2007年,为了发展经济,充分利用境内165天的无霜期和山坡地多的优势,老黑山村适时调整产业结构,引进了适宜该地区生长的平欧大榛子进行种植,并在此基础上组织建立了专业合作组织,通过9年多的产     

种瓜致富靠“三新”

当前,正是西瓜采摘上市的高峰时节,记者日前来到江苏省盐城市盐都区潘黄街道仰徐村董兆付的西瓜种植基地,只见一个个又大又圆的西瓜＂昂首挺胸＂地被悬挂在大棚的半空中,不少外地客商把货车直接开到大棚外,工人们正忙着将成熟的西瓜采摘、装车。据董兆付介绍,虽然今年的西瓜行情不如往年,但他的瓜形状圆、包装精致、糖分均匀、口感好,还未成熟就被客商订购一空,根本不愁卖。     

小山村办起樱桃节

<正>2014年4月29日,湖北宜昌市文仙洞村第六届的樱桃节开幕了。往日僻静的小山村,四面八方的客人慕名而来,在村民文化活动服务中心的广场上,彩旗招展,人头攒动,村里的农民朋友身着节日的盛装,载歌载舞,以最朴实、最隆重的礼仪热诚欢迎远道而来的客人。樱桃树上晶莹剔透的樱桃挑逗着山外客人纷纷攀上枝头去采摘、品尝,享受其中的乐趣。照相机、摄像     

火红的果子 火红的日子

<正>一公斤杨梅卖到60元,产品供不应求;杨梅合作社齐给力,"年产"十几个"富农"——这说的是靖州杨梅。靖州县种植杨梅已有200多年历史,在全国杨梅产区中,其品质、种植面积、产量均列前茅。目前,全县种植面积已达4000公顷,鲜果总产量6万吨。一个产业的壮大,离不开政府的倾力支持,靖州杨梅也是如