| 偏心切割式苹果采摘装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 宋怀波,张阳,黄俊华,石富磊.偏心切割式苹果采摘装置设计与试验[J].农机化研究,2020,42(5). |
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| 作者姓名： | 宋怀波 张阳 黄俊华 石富磊 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100;农业农村部农业物联网重点实验室, 陕西 杨凌 712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室, 陕西 杨凌 712100;西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100;农业农村部农业物联网重点实验室, 陕西 杨凌 712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室, 陕西 杨凌 712100;西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100;农业农村部农业物联网重点实验室, 陕西 杨凌 712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室, 陕西 杨凌 712100;西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌 712100;农业农村部农业物联网重点实验室, 陕西 杨凌 712100;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室, 陕西 杨凌 712100 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学大学生科技创新省级项目;国家"863计划"项目;西北农林科技大学大学生科技创新国家级项目 |
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| 摘 要： | 苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头采用刀片偏心旋转实现果柄的切割;伸缩杆采用可拆卸设计,实现不同高度苹果的采摘;缓冲下落通道采用内置缓冲布条的布制通道构成,以防止苹果在跌落过程中的损伤。在西北农林科技大学北校区园艺场随机选择5棵苹果树进行了采摘性能田间采摘试验,共采摘苹果150个。试验结果表明:该装置的采摘成功率为92.00%,苹果采摘受损率平均为4.70%。该苹果采摘装置的设计与试验为其它同类型的水果采摘装置的设计与改进提供了参考,有利于提升辅助人工的水果采摘装备研发水平。
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| 关 键 词： | 苹果 采摘 偏心切割 优化 校核 |
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