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| 基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计 | |
| 引用本文： | 陈军,张继耀,张欣.基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计[J].农机化研究,2020,42(2). |
| 作者姓名： | 陈军 张继耀 张欣 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100 |
| 基金项目： | 宁夏回族自治区重点研发计划重大科技项目 |
| 摘 要： | 针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。 |
| 关 键 词： | 草莓自动采摘机 机器视觉 末端执行器 无损伤采摘 |
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