果园除草机研究现状与发展趋势

果园杂草是影响果树产量、果实品质的重要因素。重点阐述了典型果园除草机械的国内外研究现状，分析了典型果园除草机械的结构特点、工作原理和适用范围等，并指出目前我国果园除草机械化存在的问题和发展趋势，为我国果园全程全面机械化的发展提供参考。      

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。     

新时期生态公园园林施工技术的重点探究

在社会的发展进程中,园林工程在城市生活中扮演着重要的角色,对于人们的日常生活是必不可少的组成部分。同时,园林工程的建设也对城市的文化、文明建设具有一定的建设意义。尤其是在目前环境恶化、生态污染日益严重的情况下,园林的建设无疑对城市的环境发展具有重要的发展意义和保护作用。新时期的生态公园园林建设也会影响城市价值的发挥。因此,针对新时期生态园林施工技术的问题以及对策做重点研究,以期在园林建设工程中发挥一定作用。     

建设开发森林旅游对山西历山国家级自然保护区的影响

随着人民生活水平的提高,旅游也逐渐趋于多样化,低碳、绿色的森林旅游成为最具发展潜力的出游方式。森林旅游是以自然资源为基础,建设旅游设施,为游客提供旅游服务的综合性产业,对于生态、经济及社会有着重大的价值。本文将结合山西历山国家级自然保护区实地情况分析旅游资源开发与生态保护的关系为主,针对其中问题,为建设森林旅游提出符合生态与经济协调发展的战略性应对方策。     

韩国研究人员在马勃菌中发现抑制乳腺癌物质

据韩国联合新闻报道,近日,韩国国立山林研究院与成均馆大学药学院的联合研究发现了马勃菌中存在一种抑制乳腺癌细胞增长的甾醇类天然物质。研究发现,马勃菌中的该物质能够降低雌激素受体为阳性的乳腺癌细胞的活力,有望用于雌激素依赖型乳腺癌治疗。研究团队表示,新发现的天然甾醇与麦角固醇的合成高度相关。目前已知麦角固醇有助于吸收维生素D及增强免疫力。     

基于现代学徒制的教学改革创新研究

现代学徒制是近年来职业教育领域工作重点之一。将现代学徒制和职业教育有效结合,不仅能够大幅度提高学生就业率,同时也有利于为企业、为社会培养适应性更高的复合型人才。因此,本文通过对基于现代学徒制的教学模式分析,提出相关的创新途径,旨在加强校企之间的合作,减轻社会就业压力。     

含刚性沉水植物明渠水流结构的试验研究

【目的】得到含刚性沉水植物明渠的水流结构。【方法】采用粒子图像测速仪(PIV),用有机玻璃棒模拟刚性植物,在不同来水流量、植物密度条件下对明渠水流结构进行了试验研究。【结果】无植物时平均流速沿垂向呈对数分布规律,有植物时则呈现明显的分区分布特性。无植物时紊动强度值沿垂向变化不大,有植物时在植物顶端位置处紊动最剧烈。流量或植物密度越大,植物顶端位置的流速梯度就越大,植物层上方的流速最大值也越大。植物密度越大,植物顶端位置的紊动强度越大,植物密度对水流紊动强度由最大值减小到最小值的区域影响很大。【结论】刚性沉水植物的存在会改变水流结构,增强紊动掺混,增强流体质点交换和能量传递,且上述影响会随着流量或植物密度的增大而增强。     

薏苡优质高效生产技术研究进展

薏苡是我国重要的药用植物资源,栽培历史约有6000多年,其种仁具有解热、镇静、抗肿瘤、降压降脂、抗病毒等药理活性,对我国中医药的发展具有重要贡献。本文综述了近10年薏苡生产的播种技术、施肥技术和黑穗病防控技术研究进展,归纳了不同产地薏苡的形态特征和生物活性物质含量,并对薏苡生产技术的发展方向提出了展望。