带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究

以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

菰(Zizania latifolia)研究及利用概况

从菰的系统发生与分布、植物学特性、菰的研究概况、菰的开发利用等方面来阐述菰研究及其利用概况,并对今后的研究进行了展望。     

酒店管理中的市场营销策略研究

我国部分酒店的营销理念仍然较为落后,加之资金投入严重不足,其营销工作的有效性难以得到提升。本文将对酒店管理与市场营销的关联进行分析,并介绍当下酒店管理与市场营销工作中存在的问题,同时将提出通过改进管理模式,促进市场营销发展的具体措施。     

《长江蔬菜》（下半月刊）征稿简则

《长江蔬菜》(下半月刊)由长江蔬菜杂志社主办,特邀方智远、吴明珠、侯锋三位院士为顾问,邹学校院士为编委会主编,雷建军、侯喜林、黄丹枫、别之龙为副主编,是国内外公开发行的蔬菜专业期刊,每月28日出版。主要版块:1.访谈录(子栏目:产业志——对话蔬菜产业体系专家;风云榜——剖析蔬菜企业老总成功之道;创事迹——寻找蔬菜合作社等新型经营主体生存秘诀;观商潮——洞悉蔬菜批发市场风云变幻)。2.维权吧(特邀律师为您探索新《种子法》下的风险规避和维权路径);3.话蔬菜(讲述各地蔬菜地理标志产品的前世今生);4.苗天下(解决育苗产业中的技术难点,探寻产业发展动力);5.科研园(子栏目:专家论坛、专题综述、育种研究、生理研究、栽培技术、土壤肥料、植物保护、产业经济、加工工艺)。     

基于粒子群算法优化BP神经网络的土壤含水量短期预测模型

为提高土壤含水量预测精度,基于物联网监测数据,提出了粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的土壤含水量预测方法。首先应用主成分分析法筛选出影响土壤含水量的关键影响因子,然后构建8-5-1的BP神经网络拓扑结构,应用粒子群算法优化BP神经网络的初始权值和阈值。结果表明:与传统BP神经网络相比,新模型优化了网络结构,避免了陷入局部最优解,具有良好的预测效果;模型的评价指标平均绝对误差、平均绝对百分误差、误差均方根分别为0.259 2、0.010 5和0.135 6,与单一BP神经网络相比,预测精度更高,可满足实际的土壤含水量预测的需要。     

防渗施工技术在水利工程中的应用

水利工程,作为关系到国家发展和社会进步的重要基础设施建设,其工程质量直接关系到各项水利设施的实际应用效果。渗漏作为一种在实际施工过程中较为常见的问题,一旦发生会对水利工程造成较为严重的恶劣影响。因此,对防渗施工技术进行研究对我国水利工程建设具有重要意义。本文将就此进行研究。     

发芽燕麦研究进展

发芽谷物的研究越来越受到广大学者的关注，燕麦因具有丰富的营养和卓越的保健功效而备受世界瞩目，燕麦通过发芽，可富集和提高营养和功效成分，实现燕麦营养价值的再次转变，发芽燕麦功能性食品的开发，是对燕麦产品研究的突破。本文综述了发芽对燕麦营养成分和加工品质的影响，燕麦制麦工艺以及发芽燕麦在食品中的应用现状，展望了发芽燕麦的发展前景，以期为我国燕麦食品的研究和开发提供参考。