动植物检疫专业兽医药理学课程设置需求分析——以沈阳农业大学为例

为了更合理地设置动植物检疫专业兽医药理学课程,在有限的学时内既涵盖重要知识点,又体现出专业培养特色,满足跨领域专业的宽口径培养目标,本研究基于需求分析理论,以问卷方式从对课程的认知与教学内容与方式的需求角度调查沈阳农业大学2015-2017级动植物检疫专业学生对本课程设置的看法。结果表明:虽然学生普遍肯定兽医药理学课程的重要性,但对知识存在不容忽视的需求差异,然而专业实践经验不足使就业或深造领域存在变更的可能性。结合需求分析结果,课程内容设置时先考虑广度,其次是突出特色,配合教师讲授,引入“知识构建式”教学,践行效果良好。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

悬挂式山药收获机振动挖掘碎土装置设计与试验

针对山药机械化收获整体占比低、作业效率低、收获损伤率高以及人工辅助作业劳动强度大等问题,基于经验设计方法,设计了全液压悬挂式单行山药收获机。研究了山药挖掘收获中关键部件——格栅式振动挖掘铲的结构,综合运用Solid Works的Motion与Simulation插件,对振动碎土装置进行了动力学仿真分析与计算,对该部件的静力学和动力学特征进行了分析。结合山药收获的农艺要求,研究了振动挖掘部分的频率、往复摆动振幅及其相关机械结构参数,确定了最优结构参数,并对其进行了强度分析、计算和校核,最后进行了田间收获试验。试验结果表明,振动挖掘碎土装置的作业效率较高,可实现土壤与山药黏连部分的快速、高效分离,机械收获完好率达到89. 2%,基本满足农户高效收获与低损率的要求。     

“一带一路”背景下农业类本科生外语素养的培养研究——基于项目式学习理论

随着“一带一路”倡议的不断推进,农学人才在逐渐加深的中国与沿线国家农业合作中的重要性日渐凸显。在此背景下,国家对农业类人才的要求也越来越高,仅掌握农业类专业技术的人才已不能很好地适应新时代的农业发展要求,英语素养成为农学人才的必备的语言能力。本文从提升农学本科生英语素养的重要性出发,分析目前农学本科生外语教学现状,并结合项目式学习理论探索提升农学本科生外语素养的途径,旨在为培养具有较高外语素养的应用型农学人才提供可行建议。     

全国春耕需求火爆 局部货源偏紧价扬

核心提示随着全国各地春耕市场的陆续开启,化肥市场的旺季也随之到来,下游需求也呈现出井喷式增长,由于经销商们拿货比较集中,导致局部地区货源比较紧缺,化肥价格出现小幅上涨。上游原料尿素、磷肥价格持续上涨,复合肥成本增加明显,业内看涨氛围较浓,预计短期内化肥需求将支撑肥价继续坚挺。目前国家及地方政府相继出台了各类相关措施保障春耕备耕顺利进行,运输和复产、复工方面已逐渐恢复,在很大程度上减轻了疫情为农资行业带来的影响。     

具有单粒精量播种功能的玉米播种机设计与研究

介绍了精量玉米播种机的设计研究,通过对传统播种工艺的改进,采用仓转舀勺联体式单粒播种器替代精度较差的毛刷与塑料轮,与轮式拖拉机配套使用能够广泛适用于平原、丘陵地区,实现了玉米、大豆等多种作物播种,并且同时实现开沟、施肥、播种、覆土、填压等全部功能,达到了真正的一机多用。