无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点

以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象，综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法，通过分析论文产出趋势、热点研究主题、领先国家及重点研究内容等，揭示无人驾驶拖拉机的发展趋势、国际竞争态势及热点方向，旨在为相关科技管理部门及时掌握相关信息、优化研究布局和项目管理提供决策支撑。      

鄂伦春旗林业产业发展的战略思考

文章介绍了鄂伦春旗林业产业发展的现状:主要成效、存在问题,影响因素,林业产业发展的前景、地位和作用,林业产业发展的思路与目标及措施等。     

宿根福禄考幼苗对盐胁迫的生理响应

以盆栽宿根福禄考幼苗为试材,研究了不同浓度的NaCl胁迫处理对其叶片丙二醛、可溶性糖、可溶性蛋白质和游离脯氨酸含量的影响,以探讨宿根福禄考幼苗对盐胁迫的生理适应特性。结果表明:在低于120mmol·L~(-1) NaCl胁迫处理下,宿根福禄考幼苗丙二醛含量增加幅度并不大;当胁迫浓度超过120mmol·L~(-1)时,其含量骤然增加;随着NaCl胁迫浓度的升高,可溶性糖、游离脯氨酸、可溶性蛋白质含量均呈"先升高后下降"的趋势;可溶性糖和游离脯氨酸二者同步积累,共同发挥其渗透调节功能。     

含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析

针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型对关节间隙广义碰撞力进行了研究。利用空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂的空间动力特性与运动协调关系,建立了Delta机器人弹性动力学模型,在定义杆件虚长度的基础上,将关节间隙产生的广义碰撞力结合到弹性动力学模型中,建立了含关节间隙的Delta机器人弹性动力学模型。借助FARO激光跟踪仪对间隙弹性动力学模型进行了验证分析,利用脉冲锤击法与Workbench软件仿真对Delta机器人的振动特性进行了研究分析。试验结果表明,考虑关节间隙时动平台中心点的运动轨迹较不考虑关节间隙时更靠近试验运行结果,验证了间隙弹性动力学模型的合理性与正确性,并且,系统前两阶非零固有频率的理论值与试验值的相对误差分别为3.544%和12.026%,两者相当接近。另外,由仿真结果可以发现3组从动臂是Delta机器人整机系统中最薄弱的环节。该研究可为经济实用型并联机器人的位置误差补偿与系统减振优化提供参考。     

家庭自制红葡萄酒酿制技术

<正>1选购葡萄选购葡萄时,一定要在葡萄大量上市的夏天买自然成熟的葡萄,一是容易发酵,二是价位相对较低。常见的葡萄、提子、马奶子等,都是可以用来制作葡萄酒。不要买反季节的葡萄。2洗葡萄买来葡萄以后,一定要用剪刀在贴近果梗处一粒粒剪下。不要用手揪,揪下的葡萄可能会伤害果皮。     

鄂伦春旗苗圃调查报告

我们认为有必要在我旗境内筹建一定数量的苗圃,因为苗木是造林的基础,良种壮苗是提高成活率和造林质量的重要保证,只有保证了苗木,才能保证林业的可持续发展,并实现社会经济的可持续发展。     

12岁少女的弥补

人生就是一连串环环相扣的选择,有时候只是一件小小的事情,因为处理方式选择不当,就会演变成一个hold不住的大事件,从而使人生发生重大转向。到目前为止,我的人生还算一     

独角莲在东北地区的栽培技术

综合论述了独角莲在东北地区的几种常见栽培方法，以期利于独角莲高产栽培技术的研究和进一步开发利用。     

乌鲁木齐河下游地区湖泊沉积物的粒度特征与沉积环境

根据乌鲁木齐河下游尾癌湖泊东道海子钻孔沉积物＾１４Ｃ年代和粒度分析,表明沉积物的粒度特征随着入湖水量的波动而发生有规律的变化。最近３０ｋａＢＰ以来该钻孔基本上处于比较稳定的湖泊沉积环境,说明东道海子至少有３万年的发育历史,这也说明古尔班通古特沙漠边缘地带的纵向沙垄具有相当程度的稳定性。最后几十年的湖泊变４干、环境退化过程主要是人类活动造成的。