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首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。 相似文献
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随着我国经济的发展和社会的进步,国家需要不断提高对于森林资源的重视程度,并且在对
森林抚育技术的应用过程中,提出更加有作用的要点和建设策略。 相似文献
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[目的/意义]总结归纳中国公共图书馆基于馆藏古籍文献资源所开发出的文创产品的类型和开发模式,并在此基础上提出针对该类产品的开发优化建议。[方法/过程]采取网络调研分析法,选择有代表性的线上商店作为研究对象,以载体、实体元素为划分依据将古籍文创产品分类。[结果/结论]对于古籍文创产品的开发,要加强产品的宣传力度,深挖古籍内涵,拓宽元素获取渠道,提高产品的科技含量。 相似文献
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母猪饲养是规模化养殖场的一项重要饲养管理内容,一个良好的母猪饲养管理制度和标准能够保障后备猪数量稳定,进而促进养殖场健康稳定发展。现阶段,随着养猪场的规模化与规范化发展,越来越多的企业开始注重母猪精细化饲养管理,并以此推动企业经济效益的提升。本文就母猪精细化饲养管理策略进行全面探讨和研究,希望为相关领域从业人员提供必要的参考和帮助。 相似文献
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近年来,随着工业化水平不断提高,城镇化速度的加快,随之带来的环境问题受到社会和人民群众的广泛关注。这是因为环境污染与生态破坏已经成为严重影响人民群众身体健康和社会可持续发展的主要问题,很显然,加快林业生态建设、改善环境污染,建设和谐舒适的美好环境已经成为当前社会共识。所以,大力提高森林培育技术,加强对森林资源的管理,是促进林业可持续发展的重要途径,唯有通过持续不断的林业生态建设改善环境质量,才能更好地保证人民群众的幸福生活和社会的有序发展。 相似文献