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| 基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究 | |
| 引用本文： | 李中显.基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究[J].农机化研究,2020,42(7). |
| 作者姓名： | 李中显 |
| 作者单位： | 河南信息工程学校, 郑州 450000 |
| 摘 要： | 首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。 |
| 关 键 词： | BP神经网络 LM-BP神经网络 采摘机器人 运动策略 |
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